【www.shanpow.com--教学设计】
iic协议篇一:IIC协议使用
IIC协议使用
2007-09-28 10:49 1314人阅读 评论(1) 收藏 举报
I2C总线串行接口应用设计
I2C是一种较为常用的串行接口标准，具有协议完善、支持芯片较多和占用I/O线少等优点。I2C总线是PHILIPS公司为有效实现电子器件之间的控制而开发的一种简单的双向两线总线。现在，I2C总线已经成为一个国际标准，在超过100种不同的IC集成电路上实现，得到超过50家公司的许可，应用涉及家电、通信、控制等众多领域，特别是在ARM嵌入式系统开发中得到广泛应用。
1 实例说明
本实例介绍I2C总线接口在ARM中的应用，以及它在ARM平台中的I/O交互拓展能力。
在ARM嵌入式系统开发中，系统和外围设备的信息交换能力非常重要。传统的方式多采用地址和数据总线来完成，但是由于嵌入式系统总线资源的限制，利用有限的I/O接口和足够的通信速度来扩展多功能的外围器件就显得十分必要。I2C总线正好可以满足这一嵌入式系统设计的需要。在嵌入式系统中应用I2C总线，可以在很大程度上简化系统结构，模块化系统电路，而I2C总线上各节点独立的电气特性也可以使整个系统具有最大的灵活性。
2 I2C设计原理
2.1 12G主从模式
I2C采用两根I/O线：一根时钟线(SCL串行时钟线)，一根数据线(SDA串行数据线)，实现全双工的同步数据通信。I2C总线通过SCL/SDA两根线使挂接到总线上的器件相互进行信息传递。
ARM通过寻址来识别总线上的存储器、LCD驱动器、I/O扩展芯片及其他I2C总线器件，省去了每个器件的片选线，因而使整个系统的连接极其简洁。总线上的设备分为主设备(ARM处理器)和从设备两种，总线支持多主设备，是一个多主总线，即它可以由多个连接的器件控制。典型的系统构建如图15-1所示。
每一次I2C总线传输都由主设备产生一个起始信号，采用同步串行传送数据，数据接收方每接收一个字节数据后都回应一个应答信号。一次I2C总线传输传送的字节数不受限制，主设备通过产生停止信号来终结总线传输。数据从最高位开始传送，数据在时钟信号高电平时有效。通信双方都可以通过拉低时钟线来暂停该次通信。
2.2 I2C工作原理
SDA和SCL都是双向线路，各通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电源电压。当总线空闲时这两条线路都是高电平，连接到总线的器件输出必须是漏极开路或集电极开路才能执行线与的功能。I2C总线上数据的传输速率在标准模式下可达100kb/s，在快速模式下可达400kb/s，在高速模式下可达3.4Mb/s。连接到总线的接口数量由总线电容是400pF的限制决定。
图15-2(a)显示了I2C总线上的数据稳定规则，SCL为高电平时SDA上的数据保持稳定，SCL为低电平时允许SDA变化。如果SCL处于高电平时，SDA上产生下降沿，则认为是起始位，SDA上的上升沿认为是停止位。通信速率分为常规模式(时钟频率100kHz)和快速模式(时钟频率400kHz)。同一总线上可以连接多个带有I2C接口的器件，每个器件都有一个唯一的地址，既可以是单接收的器件，也可以是能够接收发送的器件。
图15-2(b)显示了I2C总线的起始位和停止位。
每次数据传输都是以一个起始位开始，而以停止位结束。传输的字节数由ARM控制和决定，没有限制。最高有效位将首先被传输，接收方收到第8位数据后会发出应答位。数据传输通常分为两种：主设备发送从设备接收和从设备发送主设备接收。这两种模式都需要主机发送起始位和停止位，应答位由接收方产生。从设备地址一般是1或2个字节，用于区分连接在同一I2C上的不同器件。
3 I2C硬件电路设计
3.1 I2C串口存储器
在嵌入式系统中会用到各种带I2C接口的芯片，这里以I2C串口存储器CSl24WC256为例，说明I2C电路在ARM嵌入式系统中的应用。
CSl24WC256是美国CAllALXST公司的一款芯片，是一个256K位支持I2c总线数据传送协议的串行CMOS串口存储器，可用电擦除，可编程自定时写周期(包括自动擦除时间不超过10ms，典型时间为5ms)，具有64字节数据的页面写能力。串行存储器一般具有两种写入方式，一种是字节写入方式，另一种是页写入方式。允许在一个写周期内同时对1个字节到一页的若干字节的编程写入，1页的大小取决于芯片内页寄存器的大小。
先进的CMOS技术实质上降低了器件的功耗，可在电源电压低到1.8V的条件下工作，等待电流和额定电流分别为0和3mA，特有的噪声保护施密特触发输入技术，可保证芯片在极强的干扰下数据不丢失。
芯片管脚排列图如图15-3所示，其管脚功能描述如表15-l所示。
其中：
·SCL：串行时钟。输入管脚，用于产生器件所有数据发送或接收的时钟。
·SDA：串行数据/地址。双向传输端，用于传送地址和所有数据的发送或接收。它是一个漏极开路端，因此要求接一个上拉电到Vcc端(典型值为100kHz时为10K，400kHz时为lK)。对于一般的数据传输，仅在SCL为低期间SDA才允许变化；在SCL为高期间变化，留给指示Start(开始)和Stop(停止)条件。
·AO/A1/A2：器件地址输入端。这些输入端用于多个器件级联时设置器件地址，当这些脚悬空时默认值为空。
·WP：写保护。如果WP管脚连接到Vcc，则所有的内容都被写保护(只能读)：当 WP管脚连接到Vss或悬空时，则允许器件进行正常的读/写操作。
3.2电路原理图
如图15-4所示为串行存储器电路原理图，具有串行存储的功能，速率为100kHz，所R2/R3为IOK。如果将编码开关任一位打开，则对应的地址线为“l”；如果将编码开关任一位闭合则对应的地址线就为“0”。
4软件设计
4.1 I2C读写过程设计
ARM在系统中一直作为主设备，所以在I2C总线中只有主发送和主接收两种操作方式。在系统初始化时，由指令控制CPU送出相关的数据，经接口送到I2C寄存器内。通过初始化这些寄存器，可以实现I2C总线的主模式控制，以及实现I2C总线上的从设备读写。
当主设备和其中的一个从设备交换数据时，主设备首先发出一个启动Start信号，这个信号被所有的从设备接收。即从设备准备接收CPU的信号，然后主设备再发出它要通信的从设备地址。接下来，所有的从设备将收到的这个地址和它们自己的地址进行比较。
如果收到的地址和它们自己的地址不同，则什么都不做，只是等待主设备发出停止stop信号；如果收到的地址和它自己的地址相同，它就发出一个信号给主设备，这个信号称为应答Acknowledge信号。当主设备收到应答信号后，它就开始向从设备发送数据或者从从设备接收数据。当所有操作都进行完毕时，主设备发出一个Stop信号，通信完毕，释放I2C总线；然后所有的从设备都等待下一次Start信号的到来。
而在I2C串口存储器中，主要涉及的是读和写过程。读写流程图如图15-5所示。
1．写过程
(1)上电后等待一个延时(1ms)。
(2)器件寻址，给一个起始信号(SCL为高电平时SDA给一个下降沿)。发送从器件地址，高5位为10110，然后根据A1/A0(如果和器件的地址相同则那个器件会应答)进行读/写控制(O为读)。
(3)应答，器件在SCL的第9个周期时SDA给出一个低电平，作为应答信号。
(4)开始写有两种模式：字节写模式和页写模式。
·字节模式：给出A15～A8应答，给出A7～A0应答；然后给出DATA和停止信号 (SCL为高电平时，SDA给出一个上升沿)，接着要等待一个擦写时间。
·页写模式：给出地址以后连续给出64个数据。如果多于64个数据，则地址计数器自动翻转。(如果少于64昵，估计是没有问题的，但是需要实验验证。)
(5)判断擦写操作是否完毕的一个方法(应答查询)，如果器件还处于擦写状态，则不会应答器件寻址；如果有应答，则说明擦写完毕。
2．读过程
(1)上电以后等待一个延时(lms)。
(2)器件寻址。
(3)应答。
(4)开始读有三种模式：立即当前地址读、选择/随机读、连续读。
·立即当前地址读：如果上次读/写的操作地址为N，则现在是N+1。不需要ACK，但是需要Stop信号。
·选择/随机读：先伪写(用于给出一个地址)，然后再次启动，读取数据。
·连续读：读取一个以后给一个应答，这样器件会再给出下一个地址的数据内容。
(5)开始数据传输Start后、停止数据传输Stop前，SCL高电平期间，SDA上为有效数据。
4.2程序代码说明
以下是I2C函数的程序代码，其中DataBuff为读写数据输入/输出缓冲区的首址，ByteQuantity为要读写数据的字节数量，Address为I2C串口存储器片内地址，ControlByte为I2C串口存储器的控制字节，具体形式为(1)(0)(1)(O)(A2)(A1)(A0)(E/W)。
其中R/W=1表示读操作，R/W=0为写操作。ERRORCOUNT为允许最大次数，若出现ERRORCOUNT次操作失效，则函数中止操作，并返回1。SDA和SCL由用户自定义。
此程序设计时考虑了通用性，与ARM CPU无关，与ARM速度也无关。时序的等待时间严格按照芯片文档上描述的，定义在I2C.h文件中。
使用时只需要定义SCL和SDL的引脚，以及I2C使用的电压(修改ⅡC_v宏定义)。
5实例总结
I2C总线硬件电路结构简单，符合系统设计向小型化低功耗方向发展的趋势。在其软件方面，由于使用平台模式的ⅡC软件包，保证了在较短的时间内开发出高稳定性的驱动程序。同一总线上可以连接多个带有I2C接口的器件，每个器件都有一个惟一的地址，既可以是单接收的器件，也可以是能够接收发送的器件。发送器或接收器可以在主模式或从模式下操作，这取决于芯片是否必须启动数据的传输还是仅仅被寻址。
本章以I2C串口存储器为例，给出了在ARM平台中I2C总线的软硬件实现方法，软件设计上I2C总线读和写模块的函数流程图，以及具体驱动程序的设计。实验证明，I2C总线能很好地扩展ARM系统的I/O交互能力。在设计I2C串口存储器时需注意以下几点问题。
·SCL不能太快，这只要限制高低电平的时间就可以了。
·Start信号需要建立和保持一段时间。
·Stop信号需要一定的建立时间，之后就是总线空闲时间。
iic协议篇二:IIC 通讯协议
IIC总线一般串行数据通讯都有时钟和数据之分,有异步和同步之别.有单线,双线和三线等.I2C肯定是2线的(不算地线).I2C协议确实很科学,比3/4线的SPI要好,当然线多通讯速率相对就快了.I2C的原则是:在SCL=1(高电平)时,SDA千万别忽悠!!!否则,SDA下跳则"判罚"为"起始信号S",SDA上跳则"判罚"为"停止信号P".在SCL=0(低电平)时,SDA随便忽悠!!!(可别忽悠过火到SCL跳高)每个字节后应该由对方回送一个应答信号ACK做为对方在线的标志.非应答信号一般在所有字节的最后一个字节后.一般要由双方协议签定.SCL必须由主机发送,否则天下大乱.首字节是"片选信号",即7位从机地址加1位方向(读写)控制.从机收到(听到)自己的地址才能发送应答信号(必须应答!!!)表示自己在线.其他地址的从机不允许忽悠!!!(当然群呼可以忽悠但只能听不许说话)读写是站在主机的立场上定义的."读"是主机接收从机数据,"写"是主机发送数据给从机.重复位主要用于主机从发送模式到接收模式的转换"信号",由于只有2线,所以收发转换肯定要比SPI复杂,因为SPI可用不同的边沿来收发数据,而I2C不行.在硬件I2C模块,特别是MCU/ARM/DSP等每个阶段都会得到一个准确的状态码,根据这个状态码可以很容易知道现在在什么状态和什么出错信息.7位I2C总线可以挂接127个不同地址的I2C设备,0号"设备"作为群呼地址.10位I2C总线可以挂接更多的10位I2C设备.总之,只要掌握I2C的忽悠记,一般很容易掌控...
第一个字节(为slave address)由7位地址和一位R/W读写位组成的，这字节是个器件地址。首先，你要知道：常用IIC接口通用器件的器件地址是由种类型号，及寻址码组成的，共7位。如格式如下： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01-器件类型由：D7-D4 共4位决定的。这是由半导公司生产时就已固定此类型的了，也就是说这4位已是固定的。2-用户自定义地址码：D3-D1共3位。这是由用户自己设置的，通常的作法如EEPROM这些器件是由外部IC的3个引脚所组合电平决定的（用常用的名字如A0,A1,A2）。这也就是寻址码。所以为什么同一IIC总线上同一型号的IC只能最多共挂8片同种类芯片的原因了。3-最低一位就是R/W位。这位不用我多说了。 在现代电子系统中，有为数众多的IC需要进行相互之间以及与外界的通信。为了提供硬件的效率和简化电路的设计，PHILIPS开发了一种用于内部IC控制的简单的双向两线串行总线I2C。I2C总线支持任何一种IC制造工艺，并且PHILIPS和其他厂商提供了种类非常丰富的I2C兼容芯片。作为一个专利的控制总线，I2C已经成为世界性的工业标准。
I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。
起始和终止信号 ：SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。
数据传送格式
（1）字节传送与应答
每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。如果一段时间内没有收到从机的应答信号，则自动认为从机已正确接收到数据。
AT24C02的芯片地址如下图，1010为固定，A0，A1，A2正好与芯片的1，2，3引角对应，为当前电路中的地址选择线，三根线可选择8个芯片同时连接在电路中，当要与哪个芯片通信时传送相应的地址即可与该芯片建立连接，TX-1B实验板上三根地址线都为0。最后一位R/W为告诉从机下一字节数据是要读还是写，0为写入，1为读出。
先发控制字，再发地址，再发数据
写操作流程：开始--写控制字--等待应答--写地址--等待应答--写数据--等待应答--停止
读操作流程：开始--写控制字--等待应答--写地址--等待应答--开始--重新设定控制字--写控制字--等待应答--读取数据--结束
延时时间的控制
任一地址读取数据格式
void init() //初始化
{
SCL=1;
delay();
SDA=1;
delay();
}
void start() //启动信号
{
SDA=1;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=0;
delay();
}
void stop() //停止信号
{
SDA=0;
delay();
SCL=1;
delay();
SDA=1;
delay();
}
void respons() //回应信号
{
uchar i=0;SCL=1;delay();
while((SDA==1)&&(i<255))
i++;
SCL=0;
delay();
}
void writebyte(uchar date)// 写一个字节
{
uchar i,temp;
temp=date;
for(i=0;i<8;i++)
{
temp=temp<<1;
SCL=0;
delay();
SDA=CY;
delay();
SCL=1;
delay();
}
SCL=0;
delay();
SDA=1;
delay();
}
任一地址写入数据格式
uchar readbyte()
//读一个字节
{
uchar i,j,k;
SCL=0;
delay();
SDA=1;
for(i=0;i<8;i++)
{
SCL=1;
delay();
if(SDA==1)
j=1;
else
j=0;
k=(k<<1)|j;
SCL=0;
delay();
}
delay();
return k;
}
Void write_add(uchar address,
uchar info)
//指定地址写一个字节数据
{
start();
writebyte(0xa0);
respons();
writebyte(address);
respons();
writebyte(info);
respons();
stop();
}
uchar read_add(uchar address)
//指定地址读一个字节数据
{
uchar dd;
start();
writebyte(0xa0);
respons();
writebyte(address);
respons();
start();
writebyte(0xa1);
respons();
dd=readbyte();
stop();
return dd;
}
iic协议篇三:IIC总线协议
三轴陀螺仪的芯片MPU-6050芯片驱动是采用IIC总线协议和处理器进行通信。学习一下IIC总线的协议并总结在此：
处理器和芯片间的通信可以形象的比喻成两个人讲话：1、你说的别人得能听懂：双方约定信号的协议。2、你的语速别人得能接受：双方满足时序要求。
看IIC协议先：两条线可以挂多个设备。IIC设备（稍微有点智能的）里有个固化的地址。只有在两条线上传输的值等于我（IIC设备）的地址时，我才作出响应。
开始信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由高变低就表示一个开始信号。同时IIC总线上的设备检测到这个开始信号它就知道处理器要发送数据了。
停止信号：处理器让SCL时钟保持高电平，然后让SDA数据信号由低变高就表示一个停止信号。同时IIC总线上的设备检测到这个停止信号它就知道处理器已经结束了数据传输，我们就可以各忙各个的了，如休眠等。
再看数据怎么传：SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定：因为外接IIC设备在SCL为高电平的期间采集数据方知SDA是高或低电平。SDA上的数据只能在SCL为低电平期间翻转变化。
响应信号（ACK）：处理器把数据发给外接IIC设备，如何知道IIC设备数据已经收到呢？就需要外接IIC设备回应一个信号给处理器。处理器发完8bit数据后就不再驱动总线了（SDA引脚变输入），而SDA和SDL硬件设计时都有上拉电阻，所以这时候SDA变成高电平。那么在第8个数据位，如果外接IIC设备能收到信号的话接着在第9个周期把SDA拉低，那么处理器检测到SDA拉低就能知道外接IIC设备数据已经收到。
IIC数据从最高位开始传输。
再进一步说：IIC总线是允许挂载多个设备的，如何访问其中一个设备而不影响其他设备呢？
用7bit表示从地址，那么可以挂载的从设备数是2的7次方128个。处理器想写的话：先发送起始位，再发一个8bit数据：前7bit表示从地址，第8bit表示读或者写。0write是处理器往IIC从设备发，1read是IIC从设备往处理器发。第9个时钟周期回复响应信号。
下面就以AT24Cxx为例详细说明一下：
首先发出一个start信号，从设备地址，R/W（0，写），回应ACK表示有这个从设备存在。这时候是处理器从指定的从设备读数据的从设备里8bit存储地址的指定。所以这里R/W是0为写。ACK回应有这个设备的话，处理器把要访问的从设备里的8bit存储地址写好。ACK对方回应。继续一个start信号+从设备地址，最低位是高电平表示读数据，回应ACK表示有这个从设备存在。在读数据的时候，每发出一个时钟，处理器会SDA上的数据存起来。那么发出8个时钟后处理器就能得到8位的数据。这时候若想连续读就不断回应ACK信号否则就发出停止信号。
读的过程：start信号，从设备地址，写，待读取存储地址，再一个start信号，从设备地址，读，8个时钟，从设备就把对应的数据反馈给处理器。
start信号，哪一个设备地址，写，紧跟连续两个字节的数据：要写的地址，对方收到8bit地址后回应ACK，再8bit数据发给从设备，对方收到8bit数据后回应ACK，处理器写完后发送停止信号。
