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plc梯形图符号解释一:三菱plc梯形图的构成及符号含义
PLC是通过预先编好的程序来实现对不同生产过程的自动控制，而梯形图（LAD）是目前使用最多的一种编程语言，它是以触点符号代替传统电气控制回路中的按钮开关、接触器、继电器触点等部件的一种编程语言。图1所示为电气控制原理图与梯形图的关系。
图1 电气控制原理图与梯形图的关系
不同生产厂家所生产的PLC，其梯形图中所使用的触点符号、线圈符号及文字标识都会有所不同，但其基本构成、符号代表含义、内部软元件及基本电路基本相同。
梯形图主要是由母线、触点、线圈构成的，如图2所示。图中左、右的垂直线称为左、右母线；触点对应电气控制原理图中的开关、按钮、继电器触点、接触器触点等电气元件；线圈对应电气控制原理图中的继电器线圈、接触器线圈等，通常用来控制外部的指示灯、电动机、继电器线圈、接触器线圈等。
图2 梯形图的构成及符号含义
1.母线
梯形图中两侧的竖线称为母线，在分析梯形图的逻辑关系时，可参照电气控制原理图的分析方式。图3所示为典型电气控制原理图，电流由电源的正极流出，经按钮SB1加到灯泡HL1上，与电源负极构成一个完整的回路，灯泡HL1点亮。
图3 典型电气控制原理图
图4所示为电气控制原理图所对应的梯形图。假定左母线代表电源正极，右母线代表电源负极，母线之间有“能流”，能流代表电流，从左向右流动，即能流由左母线经触点X0加到线圈Y0上，与右母线构成一个完整的回路，线圈Y0得电。
电气控制原理图所对应的梯形图
2.触点
PLC的梯形图中有两类触点，分别为常开触点和常闭触点“。触点的通断情况与触点的逻辑赋值有关，若逻辑赋值为“0”，常开触点断开，常闭触点断开；若逻辑赋值为“1”，常开触点闭合，常闭触点闭合。表1所列为PLC梯形图中触点的含义。
表1PLC梯形图中触点的含义
图5所示为PLC梯形图内部触点的动作过程，从图可看出当常开触点X1赋值为“1”、X2赋值为“1”时，线圈Y0才可得电。
图5PLC梯形图内部触点的动作过程
3.线圈
PLC的梯形图中线圈种类有很多，如：
线圈通断情况与线圈的逻辑赋值有关，若逻辑赋值为“0”，线圈失电；若逻辑赋值为“1”，线圈得电。表2所列为PLC梯形图中线圈的含义。
图2PLC梯形图中线圈的含义
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来源于《双色图解PLC梯形图及语句表》，作者：韩雪涛
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plc梯形图符号解释二:plc梯形图怎么看?plc梯形图识读解读
梯形图语言是PLC程序设计中使用最多的一种编程语言，它是在继电接触器控制系统电路图的基础上演变而来的。它与继电接触器控制系统的电路图十分相似，是一种图形语言，具有直观、简单、易懂和易于检查等特点，很容易被熟悉继电接触器控制系统的工程技术人员掌握。梯形图语言特别适用于开关量逻辑控制，是PLC的主要编程语言。
图1是一个典型的鼠笼式异步电动机直接起动控制电路，图2是与之相对应的采用PLC控制的梯形图程序。
图1 继电器控制线路图
图2 PLC梯形图
PLC的梯形图语言是图形化编程语言，梯形图中左右两条垂直的线称为母线，是不接任何电源的。右边的母线经常省略，母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。PLC梯形图中的继电器、定时器、计数器不是物理继电器、定时器、计数器，实际上是存储器中的存储位，因此称为软元件。相应位为“1”状态，表示继电器线圈得电，其常开触点闭合、常闭触点断开。梯形图中并没有真实的物理电流流动，而仅只是“假想电流”（虚电流、概念电流、能流）。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，把梯形图中的左母线假想为电源相线，右母线假想为电源零线，假想电流只能从左向右流动，层次改变只能先上后下。假想电流是执行用户程序时满足输出执行条件的形象理解。因此利用假想电流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。
PLC梯形图编程的特点如下：
(1)梯形图中所使用的输入、输出、内部继电器等编程元件的“常开”、“常闭”触点，其本质是PLC内部某一存储器数据“位”的状态。在程序中的触点是直接使用该位的状态进行逻辑运算的。因其状态可以反复读取，所以梯形图中的触点可以在程序中被反复使用，没有数量限制。
(2)梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈、状态继电器线圈外，还包括定时器、计数器等，但它们并非实际存在的物理继电器。梯形图虽然是由这些“软继电器”组成的控制线路，但它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系上的连接，称为“软接线”。
梯形图中的“连线”仅代表指令在PLC中的处理顺序，它不像继电器控制线路那样存在实际电流，因此，在梯形图中的每一输出线圈应有各自独立的逻辑控制“电路”。
(3)输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不是由内部其他继电器的触点驱动，因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
(4)输出继电器供PLC作输出控制用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。
(5)当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下、从左到右）逐一处理，也就是说，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行程序。
(6)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。在用户程序解算时，输入继电器和输出继电器线圈的状态是从I/O映像寄存器中读取的，不是解算现场开关的实际状态。梯形图中前面程序解算的结果马上可以被后面程序的解算所利用。
梯形图是目前使用最广泛的一种plc编程语言。因此，艾特贸易网将在以后的文章中进行详细的介绍。
plc梯形图符号解释三:教你快速解读PLC梯形图
初学PLC梯形图编程，应要遵从必定的规则，并养成一个好习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简略介绍一下PLC梯形图编程时需求遵从的规则，希望对咱们有所帮助。有一点需求阐明的是，这篇文章虽以三菱PLC为例，但这些规则在其它PLC编程时也可相同恪守。
一、梯形阶梯都是始于水平线，总算垂直线(通常能够省掉不画，仅画左母线)。每行的左边是接点组合，表明驱动逻辑线圈的条件，而表明成果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图(a)应改为(b)：
二、接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，如下图(a)中的接点X005与其它接点间的联系不能辨认。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性准则，独自画出一切的去路。如图(b)所示：
三、并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻准则);串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的准则)。这么做，程序简练，然后削减指令的扫描时间，这关于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：
四、不宜运用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈运用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复运用。双线圈输出通常梯形图初学者简略犯的缺点之一。在双线圈输出时，只要最终一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。
PLC的CPU选用循环扫描的作业办法。通常包含五个期间(如图所示)：内部确诊与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当办法开关处于STOP时，只执行前两个期间：内部确诊与处理，与外设进行通讯。
1.输入采样期间
PLC次序读取每个输入端的状况，并将其存入到咱们称之为输入映像寄存器的内单元中。当进入程序执行期间,如输入端状况发作改动.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改动,只要下一个扫描周期的输入采样期间,输入映象区相应的单元信息才会改动。因而，PLC会忽略掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲改动。
2.程序执行期间
PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的次序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算成果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。
3.输出刷新期间
PLC依据输出映象区的内容改动输出端子的状况。这才是PLC的实际输出。
以上简略阐明晰PLC的作业原理，下面咱们再以实例阐明为何编写梯形图程序，不宜重复运用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但持续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的成果又被写入输出映象区，改动原Y003的状况。所以在输出刷新期间，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这么的疑问，为何X001已经闭合了，而Y003没有输出呢?逻辑联系不对。本来即是由于双线圈运用形成的。
留意：咱们所说的是不宜(最好不要)运用双线圈，双线圈运用并不是肯定制止的，在一些特别的场合也能够运用双线圈，这时就需求你有较丰厚的编程经验和技巧了。下面咱们会谈到这一点。但关于初学者仍是不要冒这个险。本来，从以上的比如能够看出，重复运用线圈之所以会形成Y003的输出紊乱，是由于程序是从上到下次序执行的原因形成的。但假如咱们能够改动程序执行的次序，保证在任何时间两个线圈只要一个驱动逻辑发作，就能够运用双线圈。其间，最常用的办法即是运用跳转指令。如下图所示：
程序剖析：M0闭合，程序跳至P0处(不执行X001句子)，M0常闭断开，CJP1不会发生，执行下一句子。此时，Y003将X002状况进行驱动。M0断开时，程序次序执行并按X001的状况对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状况对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的句子。可见，在同一时间，Y003驱动只要一个能够发生。此时，双线圈运用是能够的。
但在梯形图编程时，咱们仍是要尽量防止运用双线圈，而引进辅佐继电器是一个常用的办法。如下图所示：
图(b)中，X001和X002接点操控辅佐继电器M000，X003~X005接点操控辅佐继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去操控线圈Y000。这么逻辑联系没变，却把双线圈成为单线圈。
图(b)中，X001和X002接点操控辅佐继电器M000，X003~X005接点操控辅佐继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去操控线圈Y000。这么逻辑联系没变，却把双线圈成为单线圈。来源：技成学员薛江提供
