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去毛刺机床篇一:德国Loeser吕瑟 抛光及去毛刺机床
德国吕瑟有限公司(Loeser GmbH)是全球著名的抛光及去毛刺机的主要生产商之一。提供一流的、多种多样的表面精加工设备。
从超精表面加工附件、小型加工单元到完整的用于改进工件表面质量的自动化成套设备，品种应有尽有。
1、砂带精磨抛光机
利用精磨带或抛光轮工作
刷盘，去毛刺，精磨，抛光，擦光， 缎面处理
对所有车床和磨机通用
磨头精磨压力可控
技术数据:
磨带尺寸: 2500mm x 150 mm
主轴传动机构: 4 kW, 2900 U/min
切削速度: 28 m/sec.
接触轮尺寸:
直径250 mm x 最大100 mm宽
有防尘漏斗的磨带护罩: 100 mm
接触轮: 由弹簧或汽缸实现压力控制
重: 60 kg
尺寸:
高 1900 mm x 宽630 mm x 长 900 mm
电压: 标准 400 V，可选购其他标准电压
颜色: RAL 7032
2、超精磨和镜面抛光设备
超精磨抛光设备的选择取决于加工工件的外形以及需要达到的表面光洁度，选择微精抛光带还是研磨石，或是结合二者同时使用将直接影响抛光结果和工件的外形。我们能够提供各种超精磨抛光设备，包括：无心磨、定心磨、超精磨抛光以及镜面抛光设备
应用:
砂带研磨抛光后的表面光洁度可高达 Ra <>
适用于需要高耐磨的应用场合。超精研磨设备可配备超高硬度的金刚石砂带，用于液压件和轴的研磨、提高工件和密封圈的密封性和抗磨损能力，增强轴承表面性能、减少和轴承座间的磨损和滑动摩擦。超精研磨抛光单元可以独立使用，也可以装配在 Hercules, Naxos, Waldrich, Voith等研磨系统上使用，也可以使用造纸、军事、科技和赛车等方面。只要通过简单的研磨材料的更换既可达到不同的研磨和抛光要求。可以用于铁辊的去除毛刺、压力辊或是其他金属辊的镜面抛光。
工件:
磁鼓、磁辊和高光洁度要求的辊子，印花辊、雕版辊、望远镜筒、橡胶辊、轴套、铁质辊、除锈辊、花岗岩及陶瓷辊、HVOF喷涂、造纸辊、液压件、轴类、齿轮轴、衡器件、曲轴、凸轮轴、活塞环、阀类器件、减震器等等...
规格:
HSF 定心超精研磨抛光设备
CSF 无心超精研磨抛光设备
SF 2000 小工件超精研磨抛光设备
SF 100, SF 102, SF 104, SF 106, SF 202 等研磨抛光单元
3、轧辊精磨和定心精磨设备
滚动精磨设备通过驱动辊来滚动工件，而定心精磨设备则通过磨床两端的顶尖、抓盘来对工件进行定心和旋转。机床尾座间的拧紧力可以调整，从而可以对不同种类的工件进行精磨。滚动精磨设备配备有辊床，能够快捷地进行工件的上下料，无需对工件进行定心操作。这两种设备的精磨头都可沿工件横向移动。同时该精磨头可以配制不同的砂带及磨石，从而可以使用同一设备进行砂带精磨/抛光、磨石精磨、超精或微精抛光等工艺处理。
应用:
表面修整在表面涂层或表面电镀之前。表面涂层如HVOF喷涂，辊筒镀铬，橡胶涂层以及陶瓷涂层的精磨，坚硬材料的剥离如陶瓷，快速再加工的印刷辊筒的镀铬。转轮凹版印刷机辊筒镀铜或者雕刻前的超精精磨。压力辊，轴套，网纹辊或应用于图形处理业的印刷辊的精磨，抛光，超级精磨以及镜面抛光。
用于增强/增加密封件以及O型圈使用能力和使用寿命的液压气缸的表面处理
HSD高速去铬设备上的公差磨削及特殊形状工件的精磨，印花设备上用于增加使用寿命的特殊材质表面的预处理及装饰性研磨，超声波测试前的工件处理等。对于这些用途而言，配备辊床的精磨设备是比较合适的。
使用特殊的砂纸，在薄膜和铂工业的微精处理中可以做到 Ra < 0.004="">
工件:
纸辊、雕版辊、气缸轴、印花辊、轴套、轴承座、橡胶辊、铁辊、陶瓷辊、HVOF辊、花岗岩辊、望远镜筒、轴类、液压轴、管子、管道等...
规格:
2007的新一代产品 : 高速去铬抛光机：最大适用工件 直径500mm，重2.5吨。
HSD: 用于砂带公差磨削与去铬处理
HSDSF：可同时配备砂带精磨和超精磨/镜面抛光的一次成型设备
HSD ：用于曲线辊成型的砂带精磨与磨石精磨设备
HSF：用于辊轴的超精磨/镜面抛光
ZSP 377 大直径定心砂带磨床，最大可加工工件：直径1m，长度14m
ZSPR 377 系列砂带精磨设备，装备有驱动导辊能够极大地方便重型工件的上下料。
4、表面去毛刺
使用平面的刷盘能够更有效地对工件进行抛光和边角处理。设备头部的4个刷盘的同时工作也进一步提高设备的高效性。计算机控制的磨损补偿大大地增进了设备的可操作性。
应用:
应用于以下场合的表面预处理：表面涂层、烧制品的抛光和去毛刺、精冲件后处理、激光切割件后处理、表面超精处理、去除工件标记、工件再生处理、工件的边角处理、双面抛光、缎面处理、清洁和去油脂、减少尺寸、汽车工件的去毛刺的等
工件:
引擎件、烧制品、精冲件、冲压件、激光切割件、片状材料、密封件表面、盘状物、纺织品、离合器、标记等
规格:
FB 384 应用于： 150 x 80 mm
FB 386 应用于： 300 x 80 mm
FB 387 应用于： 500 x 80 mm
— End —
去毛刺机床篇二:原创技术方案4：自动化机械手去毛刺工作站方案
1.现代去毛刺方法概述
2各种去毛刺方法简介
人工去毛刺：人工去毛刺是最普通、最传统的方法之一，适用于去除精度要求不高零件表面的毛刺。人工去毛刺的工具主要有锉刀、油石、砂布、钢丝刷等，去毛刺效果主要依靠放大镜等检测器具完成。这种方法不仅劳动强度大，对工人技术要求高，而且浪费工时，生产效率低，去毛刺质量不稳定。
刷子去毛刺：刷子去毛刺是利用特制的刷子（圆形刷、碗形刷、宽幅刷、侧磨刷、底磨刷、直线刷、弯曲刷、挠曲磨孔刷等），通过运力驱动（或手动）刷子旋转，对工件进行磨削去毛刺，还可以对工件进行倒棱、微精加工和抛光。这种去毛刺方法分干法去毛刺和湿法去毛刺。毛刺可分为金属类毛刷和非金属类毛刷。各种刷子的适用范围，要根据零件形状、材料、毛刺部位和大小等因素选择。去毛刺时，研磨刷旋转并做轴向进给，刷子对工件产生磨削，毛刺被去掉。该方法因其操作简单、移动方便、成本低等特点得到广泛应用。振动光饰去毛刺：振动光饰去毛刺也称为振动滚磨去毛刺，去毛刺机床有立式和卧式两种，工作原理基本相同。振动光饰去毛刺是一种振动磨削过程。将需要去毛刺的工件，放进按一定比例配制好的磨料和填加剂的容器中，依靠容器的周期性振动，使工件与磨料产生相对运动，相互磨削，把凸出于工件表面和周边毛刺磨掉，达到去毛刺的目的。振动光饰去毛刺方法具有操作简单、生产效率高、磨料来源广、用途广泛，可以加工黑色金属、有色金属，甚至可以加工塑料及加工质量稳定等特点。振动光饰加工不但可以去除毛刺，还可以去除零件表面氧化皮，以及棱边倒圆等。喷射法去毛刺：有喷射砂料去毛刺和喷射水去毛刺两种方法。喷射砂料去毛刺是将配制好的喷射特质，通过管道输送到喷嘴，从喷嘴高速喷射到工件的毛刺部位，使喷射材料对零件进行切削，达到去毛刺的目的。优点：不受零件形状、加工部位的限制，只要喷射特质能喷到的地方都可以去毛刺和倒角，对大型零件特别是铸造件效果尤为显著。但去毛刺时噪音大，长期工作对人体有一定伤害。喷射水去毛刺是利用高压水力喷射时所具有的冲击力和切割作用去除零件表面的毛刺。采用数字控制，通过高压水的喷射，可去除铝件等精密深孔内部的毛刺，效果良好。热能去毛刺：热能去毛刺是一种简单的化学反应过程。将待除毛刺的零件旋转在坚固的密封室内，利用通入混合的氢气和氧气点燃时发生爆炸的瞬间，将零件表面、棱边、内孔的毛刺去掉。该项技术具有去毛刺质量好，效果稳定，生产率高等特点。但加工成本较高。对金属、塑料、橡胶等任何结构形状零件的毛刺，特别是形状复杂而用手工难于去除的零件效果显著。但不适于 面积体积比较大及易变形的薄壁零件。化学去毛刺：化学去毛刺是利用化学能进行加工，适用于钢及其合金、铜及其合金、铝及其合金及其它金属材料的零件去毛刺。实际应用时，由于零件形状、零件大小、毛刺大小、零件材质、所用设备等的不同而有所区别，化不去毛刺溶液的配方、去毛刺的时间、溶液温度等也应按实际情况确定。化学去毛刺的特点是生产效率高，去毛刺效果好，节省人力，降低劳动强度。机器人去毛刺：对于难于加工材料制成的外形复杂的零件，去毛刺工作依靠手工或常规去毛刺机械难于完成，为此，国外开发了机器人去毛刺技术。随着计算机技术的发展，美男、日本、德国和加拿大等国已相继研制出由微机控制的去毛刺机器人，其位置重复精度达0.1~0.05mm，计算机控制的去毛刺机器人，带有由专家系统构成的知识库，可与CAD/CAM结合使用。用机器人去毛刺，能保证零件质量的一致性，不出废品，并可提高工效3~4倍。国内航空航天领域已开始使用机器人去除航空发动机叶片上的毛刺，提高了叶片的磨削加工精度和叶片使用寿命，并可减少废品发生，被称为最具有前途的叶片加工工艺方法。
3工作站总体布局示意
4工作站配置说明
5系统简介
工业机器人系统：
喷枪系统：
机械刀具：
水喷射加工示意：
视觉检测系统：
RobotMove系统：
先进的机器人软件专利产品Robomove可以提供良好的机器人源程序代码生成，可以使用任何传统的CAM软件生成的ISO或APT格式代码程序，实现真实环境的模拟仿真，并转换成对应的机器人加工程序。
6设备配置清单
去毛刺机床篇三:浅论全自动倒角去毛刺机器人
对汽车零部件进行全自动倒角去毛刺是当代很多汽车零部件制造商目前急需要解决的困难和难题，因为很多汽车零部件都是由不规则形状所构成，需要倒角、去毛刺的位置形状复杂多变、区域多、倒角边很复杂。在以铸件为毛坯的零部件生产企业，特别是汽车零部件制造企业几乎全部由人工采取流水作业形式完成倒角、去毛刺工作。不同的人员完成不同位置、特定区域的倒角和去毛刺工作。然后专人完成检测，补上被遗漏的倒角处和倒角不合要求边等。传统手工方式倒角去毛刺不仅费时，费人工，而且倒角的一致性也不好。因为工作环境不好人员流动性大，越来越多的年轻人都不愿意从事此类工作。针对几家企业的需求，沈阳莱茵机电开发出来全自动倒角、去毛刺机器人设备，很好的解决这一难题，下面就介绍我公司为用户开发的全自动倒角去毛刺机器人。
一、 倒角去毛刺机器人组成。
倒角去毛刺机器人由下面五部分组成：
1、 机器人部分：
我们基于BergerLahr公司PAS43型材设计制造了X、Y、Z三轴直角坐标机器人，它作为运动主体带动倒角工具按所要求的3D轨迹运动。针对倒角去毛刺要求运动速度快，运动轨迹精确，刚性好，使用寿命长等特点，X轴我们采用大导程滚珠丝杆传动双X轴同步驱动，Y轴和Z轴为加强型大导程滚珠丝杆传动。
技术指标：
有效行程：700mm*600mm*200mm；
运行速度：快移速度1.0m/s，打磨速度0.5m/s；
X轴说明：X轴选择两根德国百格拉PAS43BR直线运动单元。
Y轴说明：Y轴选择两根德国百格拉PAS43BR直线运动单元。
Z轴说明：Z轴选择一根德国百格拉PAS43BR直线运动单元。
2、工作台组成
采用180度凸轮分割器驱动的双工作台方式。当对一个工作台上的零件进行倒角和去毛刺加工的同时，操作员可以把另一工作台上的零件取下及装上另外一个毛坯。这样机器人可以连接倒角和去毛刺，来提高工作效率。同时两个工作台间有安全隔离措施，保证环境卫生及操作者的安全。
3、工装部分
为了满足多数汽车零部件制造型企业对所要加工工件种类多样的要求，我们设计的磁力夹具工装和手动工装。用户可以根据成本等选择合适的工装，或以后更换其它工装。我们建议用户选择右图所示的磁力夹具系统来代替传统的手动工装。磁力夹具系统不仅可以很方式适应不同的零件，而且工作速度快，可以提高倒角工作效率。
4、倒角去毛刺工具：
莱茵机电采用气动旋具来完成倒角和去毛刺。倒角时根据零件形状及倒角要求可以换上对应形状的钨钢铣刀。可以按需要定制特定形状的铣刀。我们也试过用砂轮倒角，但磨损快，要不断修砂轮及调用砂轮半径对应的刀补。所以建议采用钨钢铣刀，磨损小，寿命长，效率高。
如图3所示，主要是去除零件内部两个孔交汇处的毛刺。经过大量实验选择旋转毛刷去毛刺。采用特殊定制的毛刷，来提高毛刷的寿命和利用率，降低去毛刺成本。我们会根据不同需要，量体裁衣选择不同的转具和刀具。为了提高工作效率，避免频繁更换铣刀，砂轮，毛刷等，我们还设计了环刀系统。
图3：气动倒角旋具，铣锉及去毛刺毛刷
5、控制系统部分：
从理论上讲采用任意三轴系统都能完成倒角去毛刺任务。由于倒角去毛刺的程序由很多条小线段和圆弧组成，通常小线段的长度仅0.1mm。所以一个复杂零件的倒角去毛刺程序比较长。但倒角去毛刺的程序要以每分钟60米的速度平稳，高速运行，就必须有很好的预读功能。为此我们选择高档四轴数控系统，它具有四轴四联动数控系统的全部功能。它适合大跨度龙门机床两轴同步控制，具有龙门轴下沉倾斜补偿功能，3D刀具补偿，复合轴功能，多通道功能。
对于精密运动控制可以接收光栅尺和编码器反馈信号。该系统适合高速高精设备的控制，能以每秒10000次位置环PID调节周期精密控制确保位置精度。
二、 倒角去毛刺程序的自动生成软件
1、机器人倒角功能要求
该机器人能常见完成加工中心所完成的全部倒角功能。倒任意复杂零件的外轮廓，内部不规则封闭和不封闭轮廓。这些三维轮廓无论尺寸大小，无论多么复杂，我们的机器人系统都能快速完成倒角工作。在一些零件上有深孔，这些深孔与其它孔或与其它面的交汇处会产生毛刺。这些孔的走向。我们的机器人可以采用不同的工具，如毛刷，细钻头来完成去毛刺工作。
2、面临的问题
要倒角的物体及倒角轨迹千差万别，根本无法用手工编程来产生倒角轨迹。通常情况下用户提供给我们一个要倒角去毛刺的3D图，比如来自SOLIDWORK的3D图及给出要倒角及去毛刺的地方。而目前所见到的所有CAD/CAM类软件都无法简单产生运动轨迹或非常复杂。如何快捷产生倒角轨迹是我们面临的一个问题。
3、 莱茵机电的解决方案—VD-MASCA 软件
为此沈阳莱茵机电开发了一个对轨迹进行修改及自动生成的软件：VD-MASCA人机交互编程软件，下面是其主要功能：
1） 含有基本图形工具，类同画笔软件，可以画任意复杂的曲线。还具有B样条曲线和三次样条曲线，便于用户生成简单的图形。
2） 可链接支持不同文件格式图片导入功能；直接将导入的BMP或JPG图片转化成矢量图形生成加工文件；
3） 用CAD图直接生成运动轨迹，无需了解编程指令，跨越了用户需要熟悉编程指令这一难点，而且不需要诸如Mster-CAM,UG等复杂设置选项操作等。实现了能画即能加工的要求。降低了操作者的要求。
4、 支持编辑，复制，删除，粘贴，缩放，平移，矩阵复制，文件导入，导出功能，扩展可支持用户自定义图形库功能。将一些标准件图形封装直接作为图形库文件，随时导入调用即可实现。
三、 应用案例
图6是用户的一个零件的正面和反面照片，两面的外面四周，上面的各种非圆孔及高度变化处都要倒角。图8中的左图是要倒角轨迹CAD图，而右边是生产G代码程序后运动轨迹。图9是反面要倒角部分的CAD轨迹图。图7中显示了零件的部分侧面孔。这些孔的入口及出口，孔间交汇处都要去毛刺。
我们采用一台三轴直角坐标机器人对上面零件的正面和反面部分区域进行了倒角。然后利用砂轮和铣锉分别进行多次重复倒角。其结果是利用砂轮倒角磨损快，要频繁换刀补，不理想。而采用铣锉倒角效果很好，铣锉磨损很小。利用铣锉进行多次重复倒角，轨迹重复性及精度都很好。如果想要更详细的资料请联系沈阳莱茵机电索取倒角工作录像及进一步沟通。
