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共享单车车锁篇(一):史上最全、最详细的共享单车车锁拆解（附：所用器件说明）
一、摩拜单车摩拜的车锁包括中心控制单元、GPS定位模块、无线移动通信模块2G、机电锁车装置、电池、动能发电模块、充电管理模块、车载加速度计等，中心控制单元通过无线移动通信模块与后台管理系统进行连接，把从GPS模块获取的位置信息发送给后台控制系统，后台系统标识成功后通过通信模块向中心控制单元发送解锁指令，接收到后台发送的机电锁车装置开、关锁的状态信息后开启机械锁的控制插销开锁成功，当用户使用完成锁车时，会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后中央控制器通过无线移动通信模块通知后台管理系统锁车，后台确认成功后结束计费。
采用2G网络，SIMCOM 800L的模块，ST的主控单片机，Ublox的7020单GPS芯片，摩拜自己做的模块，TI的BQ25895充电芯片，最高支持5A快充，可以支持发电花鼓的高压输入。不过值得一提的是，这个片子最高只能支持14V，如果骑的快点，发电花鼓的输出电压很容易超过这个值，所以他们在发电花鼓后又加了一级整流和稳压电路，放在立管里面。但是这样的话，其实就没必要用这个片子了，价格比较高，而且片子号称支持5A的快充，但是需要极强的系统设计配合，以及良好的散热方案，但是在板子上，电路设计看起来应该符合规格，但是散热设计没看到，如果真的持续5A快充，这个点会非常的热，电流也就会降下来。双电芯5800mA锂电池，电路板比较整齐，用料可以的。由于设计复杂，很多的引线需要走在立管里面和轴的下面，组装成本很高。锁的机械部分就是普通的微动开关和减速电机，控制卡簧的移动来实现马蹄锁的开锁，手动上锁。整个机械部分的用料还是蛮扎实的。这里不得不提一下，他们很早就知道内置的锂电池要满足零度以下充电的需求，但是一般一线大厂给手机供货，都不做这种特殊需求的电芯，所以他们找到了深圳壹凌给他们开发，并且签署了独家协议，是有懂行的人操盘，不过壹凌属于电池行业的三线品牌，开发的低温电解液技术能力有限，目前很多车冬天出了问题，不知是否和这个相关，现在他们也在谈很多其他电芯厂扩充产能以及备份。防水性能做的还是不错的，电路部分用一个单独的防水盒子封闭起来。车锁的总成本根据目前的量，大概在180-200RMB左右。二、小黄车OFO机械锁拆解：小黄车的机械锁很简单，无任何技术点，传统密码锁，而且是拨盘式，用完之后需要人手动打乱密码盘，否则可以认为一直是开着的，不论从容易破坏的二维码及固定的密码上来说都不好，成本预估在15RMB以内。
这种密码锁的天然劣势就是密码固定，只要这个人用完了车上锁后，没有手动拨动密码盘，下一个人就可以直接开锁骑走。不过从成本的占比，运维的便利，以及车辆丢失和破坏的概率来看，OFO的模式还是有些道理的，十几块钱的机械锁，对比至少上百的哪怕最便宜的蓝牙锁，在一些所谓的高素质的地方，算算也还是划算的。
智能锁拆解：据悉，ofo所谓的智能锁方式依然是在App端输入车牌号或扫码获取解锁密码，区别就在于密码不再固定。业内专家进一步解释，ofo使用的技术与摩拜存在差异，使用的技术为字符终端（简称哑终端），其只有输入输出字符的功能，没有处理器或硬盘，通过串行接口联接主机，一切工作都要交给主机来做。对ofo智能锁进行了拆解得出结论：小黄车所谓的智能锁，算不上真正的智能，充其量是披着智能外衣的伪智能。1、找一辆具有智能锁的ofo。
2、验证真伪开始，用螺丝刀慢慢打开。不得不说这锁的外壳还真薄，估计脾气暴躁的可以不费劲掰开。
3、里边结构很简单，一根天线、Mini-USB、通讯模块和一张联通USIM卡。
4、接下来重点说说电池。一颗纽扣电池和一枚昊诚CR17450锂锰电池 (LMO)电池。锂锰（MLO）电池在高温下很容易出现问题，甚至出现锰离子溶出现象。已经很少作为户外用品使用（部分国内廉价电动车还在使用），更不建议在共享单车这种需要经历酷暑的环境下使用，所以估计夏天会有大批小黄车的定位系统无法使用（没电了），而且锰离子溶出也会对环境造成破坏。
而且用这个电池最致命的弱点就是不！可！充！电！属于一次性产品，使用一段时间后必须回收、换电池。如果不幸没电了，那么对不起，请移驾其他车辆，此车已经无法完成开锁工作。
通过下边对目前各种动力锂电池的对比可以看出，LMO电池出现了高温范围最低，综合性能差（最低）的特点，归根结底，ofo选择这种电池可能主要就是因为成本最低。
5、接下来看看该锁“CPU”，这是电路板的正反面。
得一提的是，在电路板B面找到了Quectel M26模块，它是一颗GSM/GPRS芯片，并没有找到传说中的“北斗导航芯片”，看来所谓的智能也就依靠这颗M26芯片了。找遍Quectel官网也没有找到M26的信息，足以见得这是Quectel淘汰的产品型号，官网已不再展示。6、再来说说M26是如何实现定位功能的，主要基于GSM/GPRS，这就意味着定位功能基于移动蜂窝网基站的三角定位，其精准度就不说了，偏差太多，也解释了为何ofo为何抛出红包区的概念了，无法精确到每一辆嘛。7、关锁后，突然想测试一下密码多久才能更换，1小时后密码相同，可以打开，2小时后可以打开，5个小时后依然可以打开，这是什么鬼？说好的智能呢？这岂不是将智能停留在一颗芯片上？退化了退化了，动态密码方案看来只是幌子，和传统机械锁没有什么变化。三、小鸣单车相对于摩拜单车小鸣借用了用户手机定位信息，用户识别验证后获取定位位置，然后通过用户APP完成与后台的交互，再由用户手机的蓝牙来完成与车锁的交互，蓝牙芯片通过共享手机GPS，获得单车位置信息，并把信息传输给云端平台，完成开锁和闭锁功能。而小鸣自己不做锁，是买的深圳一家公司的蓝牙锁，单纯蓝牙，无网络，无GPS定位。通过蓝牙连接用户的手机，借助用户的手机的网络和GPS实现数据传输和定位。机械部分和摩拜方案一样。由于蓝牙锁的功耗理论上很低，理论上不用充电，所以没有发电装置，请注意，这里用词都是理论上。蓝牙智能锁通过一个转接件固定在车身上，很生硬，很容易拆卸，虽然车身比较靓丽时尚，但是车锁外表看起来不协调，甚至可以说有点坑。
由于走蓝牙，功耗很低，理论上2年不用充电（根据电池容量和使用情况），所以采用了一次性不可充电的锂亚电池，3200mAh。车锁里面结构上设计了4个18650电池的位置，但是只有1个18505的电芯，通过引线和接头插到主板上，就算不算上开关锁的消耗，电量最多用1年估计后期他们应该会多增加几个电芯，否则，好好的车，被这把锁给弄废了。在深圳，看见很多人骑摩拜和OFO，很少看见骑小鸣，但是看见一排排整齐的小鸣在南山某些地方停着，几天都不见动静。一次听朋友说，小鸣的开锁率不太高。它就是一把普通蓝牙锁，但是是很便宜的方案，蓝牙最重要的就是功耗和兼容性，对于共享车来说，兼容性其实才是最重要的，看起来东西小，但是做好了很难。共享单车要匹配千千万万的手机，兼容性不好可是大问题。相信后面版本的锁会增加电池个数，虽然蓝牙本身功耗很低，但是这些车毕竟是丢弃现在外面，而且自身没有通信功能。四、BluegogoMTK2503方案，2016年主推的2G物连网方案，北斗 GPS，套片支持WIFI和以及蓝牙3.0。板子做的很精致，很整洁。WIFI芯片没有贴，为了节省成本，也就是不支持WIFI，没有问题，但是这哥们的结构上却有WIFI的天线，这不是败家吗？结构部分做的很复杂，无端增加许多成本。智能模块并没有放在车锁里面，而是放在后挡泥板增加了的一个翘起屁股里面。
其他永安，优拜，骑贝，快兔， hellobike……现在已经出现了不下十几家的共享单车厂家，很多厂家的人完全就是跟风，没有技术，没有运营，没有资源，没有经验，但就是跟着这一阵风。还有，很多公司连网络制式都不清楚，蓝牙的特点都不懂。
骑贝：车的造型很漂亮，车锁也应该也是MTK的2503平台的车锁方案，据说还有WIFI，难道为了做虚拟桩？也采用了轴传动，发电花鼓据说可以达到8W，三幅一体轮，除了单摆臂之外，几乎全盘模仿摩拜第一代。快兔：他们正在设计中的车没有锁，确切说是没有锁的机械部分，就弄一个蜂鸣器，你不付钱骑走我的车，蜂鸣器就叫.......
（来源：网络整理、刘崇的天空、射频百花潭）
共享单车车锁篇(二):共享单车上的智能锁，做出来有多难？
来源：简书
物联网智库 整理发布
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------ 【导读】 ------
最早共享单车运营品牌之一的摩拜单车，传闻仅仅开发其独立自主品牌的单车智能锁就使用了半年时间，那么问题来了，共享单车上的智能锁，做出来有多难？
共享单车作为现阶段的资本风口，媒体对共享单车的兴趣和报道渐渐多了起来，有关注的同学可能早早就看过这些文章是这样介绍单车上的智能锁的，“技术实现手段也不难：在电动车锁里加上传感器、GPS、3G网络和芯片……”，事实上真的像众多报道中所描述的如此“简单”吗？
单车联网的核心必是智能锁
在探讨共享单车上智能锁要怎样做出来前，我们应该先弄明白：共享单车是否非要智能锁不可？
在如今市场出现的“百车大战”中，OFO和摩拜无疑是众多市场争夺竞争者中对受瞩目的一对。摩拜单车配备了“GPRS开锁 + GPS定位”的智能锁，开发和生产成本较高，而OFO走的则是普通自行车密码锁，野蛮铺货大干快跑的策略。
橙黄大战也引发了对智能锁使用的思考
在这场市场占领的竞争中，单纯用机械锁压低单车成本的做法在运营中缺点已经凸显。幻想使用机械锁运营共享单车也在具体的实践中逐渐被证明是不可能的。共享单车上不设置智能锁，从用户体验层面到线下维护成本的层面都没有任何优势。
OFO 被大量用户诟病的一点就是单车没有GPS定位，用户找车十分麻烦，为了解决这个问题OFO只能大量铺货，我在每个地方都有大量的车，这样车是不难找了，但投放量的增加无疑增加了投放成本；用户还车需要自觉打乱密码盘，使得OFO有将近3成的车被占位私有，一次开锁，终身使用；机械锁为每辆编码单车下发的密码一样，用户记住密码可跳开App解锁，一次开锁，全家使用；平台根本不能监控车辆位置，单车的状态，车辆报废率极高，相应地，维护成本高得吓人。
反观摩拜单车的智能锁嵌入GPS 和独立SIM卡，不仅方便用户取用，平台还可能把用车需求量化，进行动态匹配，最重要的是积累了短途大数据。在共享单车竞争的核心点除去投放量外，最有意义的就是用户短途大数据的信息收集，对铺货位置、数量等运营有战略性的意义。
长篇大论说了一通，下面我们要进入正题了，做一个搭载GSM+GPS功能的智能锁，有多难？
智能锁的开锁方式的演变
我们先搞清楚智能锁的核心问题：用户是怎么通过手机扫码开锁的，原理是什么？共享单车上的智能锁从上线之处到现今，开锁的方式已经经历了三次优化。
短信解锁：
我们都体验过共享单车的开锁方式：用手机扫描车上的二维码，APP 上出现解锁进度的读条，10秒内就会听到电机带动和锁鞘“啪”的一声，解锁成功。我们可以直接把锁内的 GSM 模块当成是当年的插了SIM卡的黑白功能手机，10秒内的时间，GSM 搜索网络时间没有这么短，更何况在解锁的过程中，我们仅仅是用手机扫码，没有任何激活单车的操作，所以可以肯定锁是始终与网络保持长连接的，就是说这个手机始终是开机的状态，时刻要接收信号。
一开始以摩拜为代表的共享单车的开锁过程比现在慢多了，每次开锁大概在6~10秒，但极少开锁失败。笔者很早就注册使用共享单车，对此深有体会。原因其实是最开始的共享单车，开锁并不是使用GPRS流量来控制的，而是服务器通过给自行车发短信（对，就是手机短信），响应然后开锁。6至10秒的延时也正正是短信投递的时间。
早期的共享单车使用短信开锁
短信开锁的方式有其优势：开锁比较稳定，开锁不需要通过GPRS/3G流量，比较省电。省电是非常重要的，前期由于共享出行尚未普及，而单车是需要使用者发电维持的（相信大家都知道摩拜初代用的是轴承不是链条，靠我们骑车来发电），如果某辆车一直没人骑，等到它的电量耗尽变成一辆“僵尸车”，一旦这种情况多起来，线下维护的成本就非常高。
没想到吧，最开始的共享单车是以短信作为开锁信号！
GPRS开锁：
接下来共享单车开锁方式就直接由服务器通过GPRS/3G流量传达指令开锁。不再担心电量的问题，这种变化是可预见的，因为骑车的人多起来了嘛！通过流量直接开锁，开锁速度也大大提升，从原来靠短信，等待时间有时候要30秒、1分钟（短信收发有时候还不止这么久）变成了3秒内开锁，照顾到很多人的用户体验。但问题随之而来：开锁时间，开锁成功率依赖信号，在信号不强的地区开锁也是十分痛苦的。
GPRS + 蓝牙开锁：
我想你们也猜到了，现在的智能锁采用的开锁方式普遍使用的是流量+ 蓝牙辅助开锁，开锁不稳定、开锁时间慢、耗电等所有问题得以一次性解决。蓝牙辅助开锁，原理是使用用户的手机蓝牙通过加密，与锁内的蓝牙配对后开锁。服务器只需用流量连接用户手机，再由手机蓝牙发送开锁指令到智能锁。这样一来，开锁功耗大大降低，也不需要依赖锁中模块的信号强度，提高稳定性。4G手机的流量速度也保证了开锁时间，这种流量蓝牙“二合一”的开锁方式可谓终极方法。
续航问题
共享单车一开始不被看好，很大程度上是因为其电池的续航问题。
上面提到过，除去开锁，单车需要和后台云服务器建立了TCP/IP长连接，通过心跳包的形式保持通信，与服务器同步定位的信息。显然，定位的问题要用到锁里面GPS 模块（最傻的创业者都不会用基站这种方式定位），单单是实时定位就需要GSM + GPS的方式24小时不间断去追踪单车，耗电不少啊。
这就涉及到锁的整体功耗问题了，共享单车上的智能锁一天要用多少电？我们尽量用最最省电的方式去计算。
由于我们不可能把市面上的共享单车拿来拆掉测试，所以要另想办法。我们从SparkFun 上找了个GSM/GPS 模块,通过它显示的参数来预估。
在 SparkFun 搜索“GSM/GPS”出来的第一个
这里介绍的参数为平均工作功耗为7mAh，加上周围电路的功耗，预估10~12mAh基本上就是锁最低的功耗了。
平均工作电流：Idle mode
骑行时，实时的路径追踪可以使用用户的手机上传位置，单车内的GPS只负责跟踪单车，只需要在一段时间内更新某个点（与跟踪美团外卖员位置类似），这个更新时间可以长达30秒到1分钟。而车辆锁上后，后台也可以控制延长心跳时间，10到15分钟才更新一次，目前采用的 AGPS 技术也可以在2秒内锁定位置，工作时间不多。所以我们先把忽略GPS模块的功耗忽略，只计算GSM模块待机功耗。
这样就有个更简单的方法：我们可以回想下当年诺基亚黑白板砖功能机的时代，1020mAh的电池，在轻度使用的情况下（每天发发短信类似智能锁开锁操作），可以待机5天左右，算下来功耗大概在8~9mAh，算上GPS模块和周围电路，开锁电机，功耗大致应该在10~15mAh。
电池和发电
有了对智能锁功耗的基本认识，自然要考虑到我们要在上面放多大的电池才能维持正常的工作？关于电池的问题，有几点需要考虑到的：电池必须是可充电电池；单车的流动性非常大，不能对一辆辆没电的单车进行收集和人工充电；受限于锁体的大小，体形不能太大；电池的成本不能过高。
市面上最符合上面条件的电池大概就是INR18650电池，单节2500mAh，由于锁有大小的限制，一般的锁体内放4节这样的电池已经是极限了，就是10000mAh。这样的电量，明显最多只能支持单车两个月的使用，意味着共享单车的运营者必须解决另一个问题：怎样给单车充电？
最初的摩拜用的就是骑车发电的方式，在转动轮上加上花鼓来发电。所以最开始型号的单车脚踏都特别沉，很难骑。现在行业里普遍接受的充电方式是太阳能充电，在车篮子上加装太阳能电池板，保证电量的供应。
装在车篮上的太阳能电池板
太阳能电池板大多采用的是PET和EVA材料，工作电压为6V，工作电流为1A，转换效率可达到18%～24%。通过特殊的封装技术制成标准尺寸为长270mm、宽175mm、厚2.2mm的太阳能电池板，这样的太阳能电池板保证单车的供电是不成问题的。所以，我们在生活中看到的带车筐的共享单车，可不仅是为了方便用户存放东西，更重要是源源不断地为单车供电。
锁体本身
随着共享单车的普及，很多社会问题也呈现出来了，相信很多人都看到过“小学生乱砸乱开共享单车”“共享单车遭到破坏大面积失效”等新闻报道。共享单车被恶意破坏，暴力破坏等原因有很多，在国情下商家对锁体的材料的选取，锁的形状、内部防盗防破坏的设计就十分重要。
摩拜智能锁几代演变
锁体除去要选用材料坚固，防水防盗的材料外，还需要在锁中加装传感器，在非正常移动、被人恶意破坏时发出蜂鸣警报。
还有就是开锁弹簧的老化问题，不止一次我要用车，扫码后已经听到了锁开锁成功的滴滴声，app上也显示已经开锁，可总不见锁鞘弹开。仔细观察才明白，原来是开锁弹簧严重老化，锁是开了，但是弹簧没弹出，要我自己手动把锁鞘拉出来，一不留神还以为这个车子坏了呢。
可见一台共享单车上的智能锁，锁体上需要做的文章也不少。要做共享单车智能锁采用的需是外壳是铝合金材料，比普通的马蹄锁更轻、更牢固。经过上十万次的开锁试验，内置传感器防盗放暴力破坏，蜂鸣报警器还可终端控制方便找车，这些都是初步设计开模的时候就需要考虑的事项。
云平台
如果说智能锁是共享单车联网的核心，那么它背后用于管理运营的云平台则是共享单车的灵魂。我们上面说到要从零开发一个智能锁需要考虑到的种种麻烦相比较背后管理后端、云平台的搭建都只不过是小儿科。
确实，一个智能锁从开模到供应链配合到生产成品对于小共享单车创业公司来说的确是个问题，但在如此细分的市场竞争的环境下，也根本不需要目标在于运营共享单车的创业者去解决。不信的话各位可以去百度、淘宝搜搜“共享单车锁”“智能马蹄锁”等关键词。这类锁早就有很多智能硬件工厂生产出来，创业者或直接采购或与配套工厂合作都可以很快拿到智能锁。
问题关键的核心在于锁背后的云平台。毕竟只有共享单车的真正本质是有效对接起车与人的需求，构建起车与车的物联网数据，要想实现单车的智能化、自营化，智能锁的开发和生产只是第一步，更重要的是其背后的后端服务器、云平台。
摩拜单车云平台可视化数据
记得共享单车在开始之初，有好几家品牌的服务器都曾经出现过宕机、频繁解锁失败的现象，这也是背后云平台不能承受高并发量，实时性不足这类的问题引起的。
根据艾瑞的《2017年中国共享单车行业研究报告》，中国共享单车市场还远远未达到饱和，相信未来仍有不少创业者进入市场。在创业之初更需要考虑的应该是服务器、云平台的搭建问题。如果我是创业者，在预算有限、单车急需尽快投入进入市场的情况下，可以选择智能硬件商家提供完整的共享单车方案，但绝对需要优先考虑具有物联网背景公司的共享单车方案，毕竟有实力搭建稳定、高并发的后端云平台在市场中非常少。
共享单车车锁篇(三):史上超全共享单车车锁的开锁方式（含具体方案）
目前主流共享单车车锁情况
1.摩拜单车mobike
押金：299元
摩拜1代
车锁方案：
采用2G网络，SIMCOM 800L的模块，ST的主控单片机，Ublox的7020单GPS芯片，自己做的模块，TI的BQ25895充电芯片，最高支持5A快充，可以支持发电花鼓的高压输入。
车锁情况：
LA型—量产的第一款智能锁：使用了电机作为开锁的动力来源。巧妙的设计了锁舌开关锁结构，使用简单的传感器搭配即可实现开锁和关锁的稳定运行。此款锁增加了 GPS 功能设计，并小批量生产200台，纯手工打造，成功的在上海街头试运营，并为下一代量产锁奠定了坚实的设计基础。
开锁原理：
SIM开锁
手机通过扫码发送车辆信息和开锁请求给服务端，服务端发送开锁指令到指定车辆（这一切都是通过SIM完成，手机的SIM和车辆的SIM）
目前电信模块使用cdmax1
移动和联通使用GSM和GPRS，在最近签的订单中想要试用NB-IOT，因为今后2g可能要逐步退网。
"
发电方式：
第一代车采用骑车发电的方式，在转动轮上加上花鼓来发电。所以最开始型号的单车脚踏都特别沉，很难骑。成本比较高。
定位功能：
GSM/GPRS和GPS定位模块
摩拜2/3代
车锁方案：
蓝牙智能锁(采用ST17H30 QFN20pin BLE4.0芯片？）
车锁情况：
LB型-与整车配合天衣无缝：这款锁具备 GPS 定位，GSM 通信，蓝牙开锁功能，能够防盗，防火，防水，防尘，防震，防撬，防剪，在上一代锁的基础之上总结了所有缺陷，并在这款锁上得以改进，使其具备了大批量生产的可能。
LC型-为摩拜快速占领市场：这款锁与 lite 版车型匹配使用，内部结构运用了共用设计，使其能在短短一个月即可实现量产，巧妙的共用结构设计，机身坚固，使其能快速投入市场，为摩拜快速占领市场。
开锁原理：
蓝牙开锁
Mobike锁里也内置蓝牙模块，手机扫码后读取车辆蓝牙信息，尝试配对。并发送该信息到服务器端，服务器端同时向车辆和手机发送开锁指令，如果车辆先接受到指令直接开锁。如果手机先接受到指令，则通过蓝牙再把指令发送给车辆进行解锁。(这是由于车辆的SIM传输速率不及手机的SIM)
车锁内置SIM，蓝牙，GPS模块，成本并不高，就像现在很多智能手环。"
发电方式：
太阳能充电，在车篮子上加装太阳能电池板，保证电量的供应。
定位功能：
GSM/GPRS和GPS定位模块
NB-IoT“物联网智能锁”布局：
摩拜在去年12月就联合中移动和爱立信完成了NB-IoT测试。此外摩拜单车公关则拿出了一条新闻旧稿：5月15日，摩拜单车宣布与四川移动、华为达成战略合作，三方将在窄带物联网应用及NB-IoT创新等领域开展深度合作。这也标志着摩拜单车成为全球首家落地应用NB-IoT物联网技术的共享单车平台。
2.OfO小黄车
押金：99元
车锁方案：
机械密码锁，无任何技术点，纯传统手动密码锁，每辆车的密码是固定的，如果有人记住密码可以免费享用。成本在15RMB以内。
开锁原理：
APP扫码后，系统会发给你该车的解锁密码，只需要按照密码开锁就行。由于是机械锁，所以改密码就是固定的，你可以反复去骑行，漏洞较大！
发电方式：无
定位功能：无
NB-IoT“物联网智能锁”布局：
ofo小黄车6月21日宣布，与中国电信和华为共同研发的全球首款共享单车NB-IoT “物联网智能锁”，开始正式应用到ofo的小黄车上。
3.哈罗单车Hellobike
押金：199元
车锁方案：
锁内嵌入GPS模块、SIM卡以及六轴陀螺仪等硬件。
开锁原理：
核心是在使用蓝牙进行解锁操作，网络只是在车辆比较繁多的环境中进行一次二次核对，蓝牙解锁的问题有可能是手机蓝牙本身也有可能是车辆蓝牙问题，比如上一位用户使用完之后已经锁车但是系统没有完成订单，下一位用户也无法正常使用单车。
发电方式：
自主研发的具有专利的轻型发电花鼓。
定位功能：有
4.小蓝Bluegogo
押金：99元
车锁方案：
MTK2503方案，2016年主推的2G物连网方案，北斗+GPS，套片支持WIFI和以及蓝牙3.0。WIFI芯片没有贴，为了节省成本，也就是不支持WIFI。
发电方式：
太阳能板发电，和膜拜二代一样。
定位功能：有
5.酷骑单车COOLQI
押金：298元
车锁方案：
蓝牙智能锁，锁内嵌入GPS模块、SIM卡以及六轴陀螺仪等硬件。
开锁原理：
实现整个操作流程是通过手机与酷骑单车智能锁之间连接、手机APP与服务器连接之间的循环，其中手机APP是作为中转站参与其中的步骤。
手机通过APP开启蓝牙，与单车车锁连接，扫码获取车身信息，二维码包含车身编号、定位信息。
APP获取车辆信息之后，将信息发送至服务器，并发送开锁请求。
服务器接收手机请求信息之后，确认单车信息，是否符合可使用条件，确认后发送执行开锁命令。
手机APP接收服务器指令，通过蓝牙将命令传达至酷骑单车智能锁芯片，芯片执行命令实现开锁动作。
其中蓝牙锁芯片是关键，含蓝牙连接模块，搭载GPS定位模块，可以对车身进行编号、定位，并执行命令，控制车锁。
定位功能：有
6.永安行
押金：200元为租车保证金，20元为预存
解锁情况：支持支付宝、微信、APP三种方式的扫码租车。
7.小鸣单车
押金：199元
车锁方案：
蓝牙智能锁（采用ST17H30 QFN20pin BLE4.0芯片?），单纯蓝牙，无网络，无GPS定位。通过蓝牙连接用户的手机，借助用户的手机的网络和GPS实现数据传输和定位。机械部分和膜拜方案一样。
开锁原理：
手机APP通过蓝牙与车锁芯片实现连接，可以传输数据指令，因此小鸣单车是需要开启蓝牙才能使用的，蓝牙在其中充当连接媒介的功能。
手机扫描二维码获取编号信息，向服务器发送开锁请求，服务器接收信息确认，向手机发送指令，手机通过蓝牙向小鸣单车智能锁转达服务器指令，最后由智能锁芯片控制车锁开启。
整个过程中，小鸣单车的芯片并没有直接与服务器连接，而是通过手机这一中转站实现，主要是蓝牙连接数据需要消耗电量，没有GPRS通信模块的消耗。因此，小鸣单车智能锁的功耗是相当之低。
所以小鸣单车可以采用电池供电，无需充电，可以使用1-2年之久，电池结束使用寿命时需要进行人工替换。
发电方式：通过电池实现供电，6V蓄电池
定位功能：无
8.优拜单车ubike
押金：298元
永久的后台，占有产业链优势
9.1步单车
押金：99元
车锁方案：
1步单车即将发布他们世界首创的第三代智能车锁：集动态电子密码、免配对极速蓝牙和GPS、GPRS、WIFI三重精密定位技术于一体的5合1全新智能锁。
10.快兔出行
押金：299元
车锁方案：蜂鸣器，无锁，只需扫描车身上的二维码或在手机移动端下单即可开始用车。
共享单车车锁之类型演变1、机械锁。
一个锁芯，然后套上几个有缺口的环，当所有缺口都和锁芯上的卡子对上后锁就开了。
2、智能锁。
构成：主板（GPS、GPRS、蓝牙、电池）。
开锁方式：自动开锁、手动开锁。随车二维码，随扫随用。
其他功能：LED指示，自动报警。
3、GPRS+GPS智能锁。
常用功能：
（1）搭载GSM通信网络，基站，GPS，WIFI三重精准定位。
（2）通过扫码通讯与锁连接，APP确认身份合格后，自动解锁。
（3）手工锁车功能，通过GPRS通信返回信息数据给平台，再反馈给APP锁车信息。
（4）实时在线传送位置信息数据至平台。
（5）含自动充电解决方案（此项需要另行确认要求及核算成本）。
（6）内置传感器，异常开关或破坏，蜂鸣器处理+上报平台处理。
（7）日常开关锁记录，自动上报平台。
（8）低电压报警提示；及时通过GPRS通信返回信息给平台。
4、GPRS+GPS+BLE智能锁。
常用功能：
（1）搭载GSM通信网络，基站，GPS，WIFI三重精准定位。
（2）通过扫码或蓝牙通讯与锁连接，APP确认身份合格后，自动解锁。
（3）手工锁车功能，通过蓝牙手机通讯或GPRS通信返回信息数据给平台，再反馈给APP锁车信息。
（4）实时GPS或GPRS或用户手机传送位置信息数据至平台。
（5）含自动充电解决方案（此项需要另行确认要求及核算成本）。
（6）内置传感器，异常开关或破坏，蜂鸣器处理+上报平台处理。
（7）常开关锁记录，自动上报平台。8.低电压报警提示；及时通过GPRS通信返回信息给平台。
5、蓝牙智能锁。
功能说明：
（1）蓝牙寻找定位感应（近距离10米左右）。
（2）通过扫码或蓝牙连接通讯与锁链接，APP确认身份合格后，自动解锁。
（3）手动锁车，通过蓝牙反馈给APP锁车信息。
（4）内置传感器，异常开关，破坏或移动，蜂鸣器报警。
（5）低压报警提醒，正常工作提醒（LED）。
共享单车开锁方式之演变
我们先搞清楚智能锁的核心问题：用户是怎么通过手机扫码开锁的，原理是什么？共享单车上的智能锁从上线之处到现今，开锁的方式已经经历了三次优化。
1、短信开锁。
我们都体验过共享单车的开锁方式：用手机扫描车上的二维码，APP 上出现解锁进度的读条，10秒内就会听到电机带动和锁鞘“啪”的一声，解锁成功。我们可以直接把锁内的 GSM 模块当成是当年的插了SIM卡的黑白功能手机，10秒内的时间，GSM 搜索网络时间没有这么短，更何况在解锁的过程中，我们仅仅是用手机扫码，没有任何激活单车的操作，所以可以肯定锁是始终与网络保持长连接的，就是说这个手机始终是开机的状态，时刻要接收信号。
一开始以摩拜为代表的共享单车的开锁过程比现在慢多了，每次开锁大概在6~10秒，但极少开锁失败。笔者很早就注册使用共享单车，对此深有体会。原因其实是最开始的共享单车，开锁并不是使用GPRS流量来控制的，而是服务器通过给自行车发短信（对，就是手机短信），响应然后开锁。6至10秒的延时也正正是短信投递的时间。
短信开锁的方式有其优势：开锁比较稳定，开锁不需要通过GPRS/3G流量，比较省电。省电是非常重要的，前期由于共享出行尚未普及，而单车是需要使用者发电维持的（相信大家都知道摩拜初代用的是轴承不是链条，靠我们骑车来发电），如果某辆车一直没人骑，等到它的电量耗尽变成一辆“僵尸车”，一旦这种情况多起来，线下维护的成本就非常高。
没想到吧，最开始的共享单车是以短信作为开锁信号！
2、GPRS开锁。
接下来共享单车开锁方式就直接由服务器通过GPRS/3G流量传达指令开锁。不再担心电量的问题，这种变化是可预见的，因为骑车的人多起来了嘛！通过流量直接开锁，开锁速度也大大提升，从原来靠短信，等待时间有时候要30秒、1分钟（短信收发有时候还不止这么久）变成了3秒内开锁，照顾到很多人的用户体验。但问题随之而来：开锁时间，开锁成功率依赖信号，在信号不强的地区开锁也是十分痛苦的。
3、GPRS + 蓝牙开锁。
我想你们也猜到了，现在的智能锁采用的开锁方式普遍使用的是流量+ 蓝牙辅助开锁，开锁不稳定、开锁时间慢、耗电等所有问题得以一次性解决。蓝牙辅助开锁，原理是使用用户的手机蓝牙通过加密，与锁内的蓝牙配对后开锁。服务器只需用流量连接用户手机，再由手机蓝牙发送开锁指令到智能锁。这样一来，开锁功耗大大降低，也不需要依赖锁中模块的信号强度，提高稳定性。4G手机的流量速度也保证了开锁时间，这种流量蓝牙“二合一”的开锁方式可谓终极方法。
4、窄带物联网(NB-IoT)开锁。
窄带物联网(NB-IoT)作为IoT领域的一项新兴技术，随着产业链尤其是芯片技术的逐步成熟，同时在运营商的广泛支持下，将其应用于共享单车领域获得了越来越多的共识。早在去年，中国移动和摩拜科技就在上海完成了基于窄带物联网现网的端到端测试，今年，ofo也与中国电信签署了窄带物联网共享单车应用合作协议。
相比2G，窄带物联网具有广覆盖、多连接、低功耗、低成本等诸多特点。窄带物联网低功耗的特点，使得共享单车不需要安装人力发电装置，仅用太阳能电池板或自带电池就可以满足车辆用电需求;窄带物联网覆盖范围更广的特点，使得地下车库、地下室等偏僻位置的单车可接收到信号，保证车辆持续在线;窄带物联网方案具有低成本优势，可大大降低整车设计成本。
适合共享单车的物联网标准
2G：
2G一定会慢慢的退网，国外的很多国家已经退了，或者即将退掉。接下来适合共享单车的物联网标准有4G cat-M，NBIOT，蓝牙5.0，Lora网络等，这里简单分析一下：
GSM：
以中国为首的第三世界国家的主力网络，信号覆盖最广，链接最稳定的网络。但是容量有限，热点区域不能保证网络连接的稳定性，且已经不在有新增，慢慢会被其他标准取代。目前国内大部分的物联网方案都是2G GPRS模块，以MTK和展讯方案为主，成本极低，四频模块价格在25RMB左右。运营商主要以中国移动为主，可以购买流量池。
Cat-M：
从名字上来看，大家也知道这是3GPP窄带LTE的天然进化标准，也叫eMTC，为物联网而生，终结了Cat0和Cat1之争。但是也不会一枝独秀，它会和刚刚被3GPP承认并发布的NBIOT展开一定程度的竞争。
为什么说一定程度？因为Cat-M标准主打低速率，长链接，快响应，虽然用户可以不这样用，这一点和NBIOT是有区别的（具体参见NBIOT部分），Cat-M对网测的改动比较小，运营商可以快速升级支持，且当前的LTE芯片厂家可以快速的推出产品，这也是全球各大厂家一直在跟随的标准。
高通的9x06系列是2016下半年推出来的物联网方案，同时支持Cat-M和NBIOT，价格不便宜，套片要5 美金以上，手机等高大上的产品，高通的品质和品牌是有巨大优势的，但是在物联网我认为一定不是，不过在没有看清运营商的态度和网络覆盖情况之前，以及其他芯片厂家没有大规模推出对应的产品之前，还是抱着这个大腿吧，毕竟人家走在前面，技术上通吃。
NB-IOT：
主要由华为和高通提出，刚刚加入3GPP正式发布的R13标准里面，会贯穿整个4.5G和5G标准。华为在大力推进，主打超低功耗，超低速率，对响应要求不高的产品，以及固定的物联网产品。联通和电信相对比较积极。
NB-IOT的信号覆盖会比当前的GSM还要好很多，数据上比Cat-M也要略好，可以深入到地下车库，井下等地带，这主要是得益于非常窄的带宽；而且功耗极低，这主要得益于非常高的深度睡眠占比；但是传输的速率非常低，且延时很高。在当前R13版本里面据说不支持动态小区切换，但是对于自行车的应用场景来说是可以绕过去的。
长期来看这个标准非常有竞争力，且单模NB-IOT成本很可能会低到1美元之下，但是和Cat-M一样，要看运营商怎么玩，网络怎么布，目前还在探讨阶段。
LoRa网：
之前从没有关注过这个网络，包括Sigfox，这个没研究过，不发表意见。对于罗拉网络，和目前常见的433Mhz工业频段产品差不多，价格也很便宜，芯片成本也在大概1美金左右。最重要的是也功耗非常低，和NB-IOT差不多。
半双工通信，星型网络，需要搭建自己的路由器，根据建筑物遮挡情况的不同，覆盖的半径也不同，最大可以到十几公里的覆盖；根据用户数据传输量的大小不同，每个路由器能连接的外设也不同，最大能到上万个。
Lora可以走低频的400M附近，也可以走高频的900M附近，不过都是非标准频段，这是一个巨大的硬伤，除非有大玩家布局，有可以和移动联通抗衡的体量和背景才行。目前了解到铁塔公司有意布局，这是个好消息，他的体量足够，且有天然的塔资源，以及最重要的频谱资源。另外听说广电也在搭这个实验网，不过广电就算了吧，当年的CMMB，广电占有内容和频段两大“极缺”资源，还是被硬生生玩死了。对比一下掌握频段的中国移动，和掌控内容的乐视，爱奇艺等公司，只凭倚天屠、龙之一就可以号令江湖，广电的运营能力实在不敢恭维。
另外，Lora的芯片目前只有Semtech独家生产，不过这个标准很简单，做起来不难，主要看市场。
蓝牙5.0 Mesh网：
当前市面上所有的蓝牙锁，都是4.0/4.2的BLE，MTK的2G物联方案甚至还是BT3.0。BT5.0的标准号称可以支持非常多的功能，对于自行车应用来说，期中最高可以到300m的传输距离很有意义。当车足够多，以及用户足够多，Mesh的组网功能就可以极大的发挥作用。比如国外有一种基于蓝牙mesh的防丢产品，叫做Tile，这产品甚至受到了沃兹尼亚克的推荐，当然BT4.0只有十几米的距离，只能找丢失在家里的小物件，而300米的距离，除非是恶意破坏，否则通过Mesh，就可以找寻到被胡乱丢弃的车子。
如膜拜和OFO在市内当前的密度，以及用户量，应该是可以走BT5.0的Mesh网络的，这样可以极大的降低锁的成本，以及运营成本，且无需那么大的一块太阳能板，以及发电花鼓。
另外还可要看是否需要GPS定位功能，如果有GPS定位，可以精准的得到位置信息，但是成本略高。BT5.0标准还提到了室内定位功能，这对于想要监管车辆摆放，建立虚拟桩的政府也是一个好消息。对于是否可以用这个功能来实现车辆的定位和寻找，还不得而知。
5.0标准里面的广播容量增加了很多，通过beacon就可以完成数据的传输，5.0的传输距离的增加是由于改进了接收性能，而并不是单独的增加发射功率，所以功耗并不会怎么增加，当然有待于具体的产品实测。
东西看很好，但是标准刚刚推出，芯片要2017年上市，看看系统厂家会怎么玩。
