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恐怖机器人一:惊!恐怖机器人问世?未来军用载具的机动模式论证
2018-04-11军事编辑部 昨天12:00
大家好呀~武研社又和大家见面啦!最近，一家名为Festo的德国公司，透露出一款“蜘蛛机器人”。这款被称为“仿生轮式机器人”的产品，是受摩洛哥沙漠中后翻蜘蛛启发:可以从正常的爬行运动转变为一种侧向倒立，然后进入车轮翻滚的运动模式。本期武研社，我们就“脑洞大开”的说说，未来军用机器人问题。
蜘蛛机器人
为什么要做蜘蛛机器人?Festo公司认为其更偏向于启发意义，因为后翻蜘蛛可以通过特定的运动模式，有效地在其所生活的摩洛哥沙漠地区穿行。
摩洛哥后翻蜘蛛
蜘蛛的研究学者认为:“后翻蜘蛛可以理想地适应周围的环境。其在平坦的地面运动时，滚动模式下它的速度是行走时的两倍。在不平坦的地方，移动得更快。因此，在这两种地形都存在的沙漠中，它能够安全有效地移动。”
蜘蛛机器人:爬行模式
自人们发现这种生物以来，一直致力于将其运动模式转移到技术领域。对蜘蛛行为的研究启发了多种机器人的设计，这些机器人可以在困难的地形上推进。对于仿生轮式机器人，来自德国柏林的科学家及仿生学团队，一起开发了新的运动学和驱动机制。
蜘蛛机器人:滚动模式
目前，这款机器人可以翻越五度的坡。从轮式到腿行的机动本是科幻漫画里出现的情节。然而正如Festo所展示的，它也可以真正应用到未来机器人身上。
“机器蜘蛛”的军事用途
军队可以用这样的机器做什么?有人立刻想到了《星球大战前传》三部曲中出现的驱逐舰机器人。在小说中，机器人在平地上以轮子高速移动，然后在战斗中稳定地进入战斗模式。在现实之中，特殊地形下轮式车辆难以运动，履带战车亦可能行动缓慢。新的机动模式意味着这种机器人可以快速机动，可以被部署到复杂地形。
仿生机器袋鼠
虽然Festo并不是在以军事目的设计机器人，但这并不能排除这种仿生原理的机动模式，被运用到军事领域的可能性，因为即便Festo不做，其他公司也会紧跟趋势进行研发。而就目前来看，这种蜘蛛机器人的前景，可能更加适合作为一种侦查辅助单位。
仿生鸟类
装甲蜘蛛?恐怖机器人!
说到长腿的“装甲蜘蛛”，人们往往能想到红警中的恐怖机器人。从外形上讲，“恐怖机器人”与这款民用的“后翻蜘蛛机器人”颇为相似，甚至说有异曲同工之妙。某种程度上看，红警设计者的脑洞，一定程度上点出了这款新发明的军事用途。
不过，在考虑科技程度的条件下，目前后翻蜘蛛显然更加适合复杂地形侦察。正如其研究者所说的那样:“这架机器人可以作为农用，也可以在海床、甚至是火星上执勤。”当然，在其基础上稍作武装以作军用，也未尝不可。
未来坦克会不会遭遇双足机甲?
在上世纪后半叶，以高达为代表的一系列动漫中，步行装甲或人型机动装甲面对传统履带战车时拥有明显优势。加上当年反坦克导弹在中东耀武扬威，以至于直到本世纪初时，很多人仍然相信坦克终将被淘汰，未来将是机器人大军的时代。
2012年时，日本还真的讨论过建造可实战化高达。结果由于脑洞开的太大，以至于遭到严厉批评。此外，进入二十一世纪之后，机甲和坦克结合的“杂交”产物，也吸引了一大批爱好者的眼球。比如某152神教和多炮塔邪教在双足机甲上，确实有种莫名的和谐感觉。
站起来还是继续趴着?
在各类影视动漫作品中，即便是具备了未来技术的传统武器装备，在面对敌军的巨型机器人时，也总是呈现出一边倒的战况，损失惨重。但这逃不开动漫设定的影响:赋予人型武器以巨大优势。所以类似的战况，纵使是在未来，恐怕也仅是在影视动漫作品中得见。
人型机甲VS传统坦克
未来坦克是集装甲机动和信息化于一身的火力投放平台，所以尽管坦克可能会遭遇“双足机甲”，但是基本不太可能是载人的战斗型号。或许机械外骨骼也可勉强称为人型武器，但大型机器人却不太可能成为军队的选择。这里的具体原因，大家就可以参考下“鼠式坦克”、“古斯塔夫列车炮”的故事和结局。
从某种角度来看，巨大人型机甲仍然保存有多铆蒸刚时代的理想主义和浪漫主义，但是在改变现代战斗模式之前，仍然缺乏战术价值。若论实战，显然还是在现有技术基础上发展而来的装备更加可靠。因此，目前“机械蜘蛛”即便实用化，也会以侦察、辅助任务为主，很难出现游戏中机甲横行的场景。
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最后这张图片供小伙伴们理解“机甲”作用
恐怖机器人二:轰动世界！美国发布恐怖机器人！
有时候，我们乐观向上的同时，也必须承认差距的存在！
看完下面这惊人的一跳，你就知道美帝绝对不是纸老虎……
这是美国谷歌旗下波士顿动力公司最新发布
一款名为Handle的机器人
把足+轮式的能力直接拔升到了一个闻所未闻的高度
把轮滑发挥到了极致
感觉就像看电影
它的跳跃与缓冲让人惊叹
纵跃1.2m，难以想象
设计这款机器人的工程师绝对的diao炸天
它搬运东西可以下楼梯、穿越雪地
放到指定的位置
整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航24千米。
据说这种足+轮式的组合，是一项很难的工程，可不是死掉几千万个脑细胞这么简单的事情，可以这么说，这项技术目前牛的一塌糊涂，若干年后也许我们还在仰望。。。
视频欣赏
整个机器人由电池供能，驱动电机和液压泵。无需外接设备，一次充电续航24千米。
据说这种足+轮式的组合，是一项很难的工程，可不是死掉几千万个脑细胞这么简单的事情，可以这么说，这项技术目前牛的一塌糊涂，若干年后也许我们还在仰望。。。
下面还有更炫的...
踢不倒的Spot
带有机器臂造型的SpotMini
陪你一起散步的双足机器人Atlas：
它身高可达1.9米，体重约150公斤，像人类一样用双腿直立行走。
它主要用来协助救援工作，
但经过编程后，它有能力穿越崎岖地形及操作电力设备，
可组成未来的“机械步兵团”。
时速超过29英里的猎豹机器人Cheetah
还有他们的另一款机器狗
第一次看见这东西行走时，汗毛都竖起来了！
LittleDog具有人工智能的自我学习能力
分析过往的错误并加以进行调整
看第一次不小心碰了一下
第二次就不会犯同样的错误了
除了能穿过障碍物
最牛的地方能识别前方的沟堑
通过计算后能顺利的跨过去
就像真的动物在过一条沟的感觉
据了解
LittleDog 是波士顿动力公司与南加州大学创建的机器人实验室联合开发
采用了部分BigDog身上的平衡技术和算法
并将其作了微型化处理
其大小只有蓝球这么大
上面还有个提手把
方便随时拎着玩
LittleDog共有四条腿
每个由三个电动马达
内置传感器可测量关节角度
内置锂聚合物电池
允许连续运行30分钟
无线通信和数据记录支持远程操作和数据分析
LittleDog的发展是由DARPA信息处理技术办公室资助
LittleDog最大的挑战就是
将如此复杂的智能机器做得mini小型化
看完上面这个萌萌的小机器狗
真想给它穿件小外套
然后到楼下小区里遛一圈
相信一定会有人问这是什么品种的狗
让我们再来看看
Atlas双足机器人视频：
SpotMini机器狗视频：
看完我感觉整人都不好了
终结者真的要来了！
写在最后：
我们与先进国家之间存在的差距正在不断地缩小，这是一个不争的事实。但是，另一个事实却不容忽视。
那就是：当你在追赶人家的同时，人家也在不断地大步向前。我们唯一要做的是一定要承认差距，然后，花大力气、踏踏实实地去从基础开始做起。
要想成为真正的经济强国，不能只是依靠炒房地产、搞金融、吹互联网泡沫，还需要向他国学习务实精神，通过脚踏实地、培养扎实的实业做支撑。
若是一味沉醉在中国人的“四大发明”中，必将固步自封。我们要做大做强，不能只是一句口号。只有做强了，恐怕才能做大。
不要总是让人家觉得中国的企业，“死”得太快了。要知道，这不仅是一种讽刺，更是一种莫大的悲哀！
振兴中华，必须从承认差距开始，唯有如此才能迎头赶上！
大量粉丝还未养成阅读后点赞的习惯，希望大家读完顺便点赞，以资鼓励！你的满意、支持、吐槽，是我前进的动力！
来源：合机器人学家、直观学机械、鸣金网
恐怖机器人三:国产零件生产的美女机器人被外媒指太恐怖？懂不懂欣赏！
最客观（cai guai ）
的态度给互联网、科技界的趣闻奇葩物打分，欢迎小贱贱们加入打分跟太二一起嗨！
前两天，中科大的科技man们推出了一位机器人妹纸，于是网上就炸了，炸了啊，一时间男默女泪，窜红速度以指数倍增长，红到发紫，完全盖过各大网红的热度，在这个看颜值的时代，我想大家都知道为什么。
因为它不是简单机械结构，是个美女机器人！长酱紫：
太二看到第一眼的想法是：
妈呀，这皮肤得打多少肉毒素多少玻尿酸啊?
除了太二，其他网友也很调皮：当然啦，大多都是赞叹美腻的，“天啦撸，怎么会有这么好看的机器人”、“我也想要个这样的娃娃”、“怎样才能有这样的皮肤”
美腻是当然的了，毕竟这位机器人妹纸是
中科大5位美女的结晶，还有个中国女孩最普遍的名字：佳佳，亲和力顿时满分。
佳佳不仅美腻，还有个非常有实力非常有背景的老爸，他就是陆小平，现任中国科学技术大学教授，国际RoboCup Federation 理事、Journal of Artificial Intelligence Research和Knowledge Engineering Review编委等，曾经还担任过美国人工智能年会（AAAI"05）以及AAMAS"06-08程序委员、世界人工智能联合大会高级程序委员（IJCAI"09）和程序委员（IJCAI"07）、机器人世界杯赛及学术大会（RoboCup"08）联合主席等（终于数完了，呼~）。
总之，职位很多很长看不懂没关系，重要是知道她爸爸很屌就对了，在国际上都能说上话的那种就是了。
而且他老爸是个很有原则的人，他说啊，我们佳佳的零部件都是国产的，所以成本低了很多，还希望未来能再降低75%，甚至90%，又给国货一次满分啊。不过，要真是能做到那样，那估计真的是宅男福利了，哈哈哈哈
佳佳在国内大红大紫，自然也引起了外媒的关注，他们是酱紫报道的：
大体就是说，中国发明了一个叫佳佳的
长得比较可怕的机器人，虽然比之前一个叫ScarJo的恐怖机器人更像人类，但你看着还是会有种陷入
恐怖谷的感觉。
所谓恐怖谷是一个术语，并不是啥恐怖娱乐场所，而是指人类对机器人或者非人类物体的感觉的假设，简单来说就是你看着一个类人机器人的第一感觉，而这个术语常说的是人会因为机器人与真实的人存在的差距而感到排斥。
那么问题来了，你看到佳佳就激发了你内心“恐怖谷”的洪荒之力？也许这是真的，那太二理解，但你们一直强调说佳佳恐怖，这就不大好了吧？
虽说太二仔细在看第二眼的时候也被吓到了，一种画皮即视感：
手也有点那么，恩，不够小巧玲珑
背也是……这是逗我么，这哪里有背！
但相比去年火了一阵的
日本黑浩教授设计的美女
机器人
GenminoidF，我觉得我们佳佳还是美的：
至少脸部感觉自然得多
至少手也很自然
要论技能的话，“佳佳”初步具备人机对话理解、面部微表情、口型及躯体动作匹配、大范围动态环境自主定位导航和云服务等功能，GenminoidF能模仿人的动作，也能对话、唱歌表演，所以算得上平手了。
要论GenminoidF可以赢佳佳的地方，我想就是背了~
所以，太二还是非常期待佳佳的二次成长的，你们呢？
以上。
想知道星巴克的装逼神话是如何终结的？
（打分），回复：星巴克
