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(1) [神州一号]神舟一号至十号飞船
神舟一号至十号飞船
神舟一号飞船
神舟一号飞船是中华人民共和国载人航天计划中发射的第一艘无人实验飞船，飞船于1999年11月20日凌晨6点在酒泉航天发射场发射升空，承担发射任务的是在长征-2F捆绑式火箭的基础上改进研制的长征2号F载人航天火箭。在发射点火十分钟后，船箭分离，并准确进入预定轨道。飞船入轨后，地面的各测控中心和分布在太平洋、印度洋上的测量船对飞船进行了跟踪测控，同地，还对飞船内的生命保障系统、姿态控制系统等进行了测试。
中文名：
神舟一号无人飞船
所属国家：
中国
发射时间：
1999年11月20日凌晨6点
发射地点：
酒泉航天发射场
运载火箭：
长征2号F
返回时间：
11月21日凌晨3点41分
简介
1999年11月20日，地面指挥中心向飞船发出返回指令，神舟一号飞船于北京时间凌晨6点发射。同年11月21日凌晨3点41分顺利降落在内蒙古中部地区的着陆场。飞船在太空中共飞行了21个小时。
它是中国载人航天工程的首次飞行，标志着中国在载人航天飞行技术上有了重大突破，是中国航天史上的一座里程碑。
神舟一号飞船于1999年11月20日6时30分在酒泉卫星发射中心由新型长征运载火箭发射升空，次日凌晨3时41分在内蒙古自治区中部地区成功着陆。
作为中国航天史上的又一里程碑，神舟一号试验飞船的成功发射与回收，标志着我国载人航天技术获得了新的重大突破。中共中央、国务院、中央军委致电表示祝贺。中国载人航天工程从1992年开始实施。飞行试验获得圆满成功，使中国发展载人航天事业迈出了重要一步。
基本信息
发射时间：
1999年11月20日6时30分7秒
发射火箭：
新型长征二号F捆绑式火箭，这次发射，是长征系列运载火箭的第59次飞行，也是最近3年连续17次获得成功。
飞船进入轨道所需飞行时间：火箭起飞约10分钟，飞船与火箭分离，进入预定轨道。
返回时间：
1999年11月21日3时41分
发射地点：
酒泉卫星发射中心
着陆地点：
内蒙古自治区中部地区
飞行时间：21小时11分/14圈
搭载物品
一是旗类，中华人民共和国国旗、澳门特别行政区区旗、奥运会会旗等；二是各种邮票及纪念封；三是各10克左右的青椒、西瓜、玉米、大麦等农作物种子，此外还有甘草、板蓝根等中药材。
神舟二号飞船
神舟二号飞船是中华人民共和国载人航天计划中发射的第二艘无人实验飞船，飞船于2001年1月10日1时0分3秒在酒泉卫星发射中心发射升空，承担发射任务的是新型长征二号F捆绑式火箭。飞船按预定计划，在太空飞行了6天零18小时/108圈。2001年1月16日19时22分，我国第二艘无人飞船“神舟二号”在内蒙古中部地区成功着陆。
中文名：
神舟二号飞船
所属国家：
中国
发射时间：
2001年1月10日1时0分3秒
发射场地：
酒泉卫星发射中心
返回时间：
2001年1月16日19时22分
返回地点：
内蒙古中部地区
发射时间：2001年1月10日1时0分3秒
发射火箭：新型长征二号F捆绑式火箭，此次发射是长征系列运载火箭第六十五次飞行，也是继一九九六年十月以来中国航天发射连续第二十三次获得成功。
飞船进入轨道所需飞行时间：飞船起飞十三分钟后，进入预定轨道。
返回时间：2001年1月16日晚上7时22分
发射地点：酒泉卫星发射中心
着陆地点：内蒙古自治区中部地区
飞行时间/圈数：6天零18小时/108圈
太空“百宝箱”
“神舟二号”飞船上装载了一台可制备多种晶体材料的“百宝箱”――多工位空间晶体生长炉。由于太空中几乎没有重力，在这种特殊的环境中，各种比重不同的物质可以在一起“和平共处”，几乎没有地面上的对流和沉淀等现象，可以生长出地面上得不到的结构完整、性能优良的晶体材料。因此，在飞船上进行空间材料科学试验，对于获取高品质的功能晶体材料，了解晶体材料生长过程中对晶体品质的影响、指导地面批量生产具有重要意义。
神舟三号飞船
由中国航天科技集团公司所属的中国空间技术研究院和上海航天技术研究院为主研制，“长征二号F”运载火箭由中国运载火箭技术研究院为主研制。这次发射是长征系列运载火箭第66次飞行。自1996年10月以来，中国运载火箭发射已经连续24次获得成功。中国科学院和信息产业部等有关单位为这次发射研制了对地遥感、生命科学、空间科学等船载仪器和地面测控设备。
中文名：
神舟三号飞船
所属国家：
中国
发射时间：
2002年3月25日22时15分
发射地点：
酒泉卫星发射中心
返回时间：
2002年4月1日
返回地点：
内蒙古自治区中部地区基本信息
发射时间：2002年3月25日22时15分。
发射火箭：新型长征二号F捆绑式火箭
飞船进入轨道所需飞行时间：火箭点火升空10分钟后，飞船成功进入预定轨道。
返回时间：2002年4月1日。
发射地点：酒泉卫星发射中心。
着陆地点：内蒙古自治区中部地区。
飞行时间/圈数：6天零18小时/108圈。
搭载物品
搭载物品有处于休眠状态的乌鸡蛋；进行空间试验的有效载荷公用设备十项，四十四件之多，包括：卷云探测仪、中分辨率成像光谱仪、地球辐射收支仪、太阳紫外线光谱监视仪器、太阳常数监测器、大气密度探测器、大气成分探测器、飞船轨道舱窗口组件、细胞生物反应器、多任务位空间晶体生长炉、空间蛋白质结晶装置、固体径迹探测器、微重力测量仪、有效载荷公用设备。据介绍，微重力测量仪、返回舱有效载荷公用设备是第三次参加飞船试验；空间蛋白质结晶装置、多任务位空间晶体生长炉和轨道舱有效载荷公用设备是第二次参加飞船试验；其余设备均是首次在太空作试验。
神舟四号飞船
神舟四号飞船是在神舟一号飞船、神舟二号飞船、神舟三号飞船飞行试验成功的基础上，经进一步完善研制而成，其配置、功能及技术状态与载人飞船基本相同。神舟四号飞船是第四艘无人飞船，由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段组成。
中文名：
神舟四号飞船
所属国家：
中华人民共和国
发射时间：
2002年12月30日0时40分
发射地点：
酒泉卫星发射中心
返回时间：
2003年1月5日19时16分
着陆地点：
内蒙古自治区中部地区基本信息
发射时间：2002年12月30日0时40分
发射火箭：新型长征二号F捆绑式火箭，此次是长征系列运载火箭的第69次飞行，也是自1996年10月以来，中国航天发射连续第27次获得成功。
飞船进入轨道所需飞行时间：火箭点火升空十几分钟后，
神舟四号飞船
飞船成功进入预定轨道
返回时间：2003年1月5日19时16分
发射地点：酒泉卫星发射中心
着陆地点：内蒙古自治区中部地区
飞行时间/圈数：6天零18小时/108圈
搭载物品：
除了大气成分探测器等19件设备已经参加过此前的飞行试验外，其他的空间细胞电融合仪等33件科研设备都将是首次“上天”。一场筹备了10年之久的两对“细胞太空婚礼”也将在飞船上举行，一对动物细胞“新人”是B淋巴细胞和骨髓瘤细胞，另一对是植物细胞“新人”———黄花烟草原生质体和革新一号烟草原生质体。专家介绍说，在微重力条件下，细胞在融合液中的重力沉降现象将消失，更有利于细胞间进行配对与融合这些“亲热举动”，此项研究将为空间制药探索新方法。
神舟五号飞船
神舟五号载人飞船是“神舟”号系列飞船之一，是中国首次发射的载人航天飞行器，于2003年10月15日将航天员杨利伟送入太空。这次的成功发射标志着中国成为继前苏联（俄罗斯）和美国之后，第三个有能力独自将人送上太空的国家。
中文名：
神舟五号载人飞船
所属国家：
中华人民共和国
发射时间：
2003年10月15日09时00分
发射地点：
酒泉卫星发射中心
航天员：
杨利伟
返回时间：
2003年10月16日6时28分发射时间
发射火箭： 新型长征二号F捆绑式火箭，此次是长征系列运载火箭第71次飞行，也是继1996年2003年10月以来，中国航天发射连续第29次获得成功。
飞行员：杨利伟
飞船进入轨道所需飞行时间：9分10秒，船箭分离，“神舟”五号载人飞船准确进入预定轨道。
返回时间：2003年10月16日06时28分
发射地点：酒泉卫星发射中心
着陆地点：内蒙古中部阿木古朗草原地区
飞行时间/圈数：21小时/14圈
搭载物品：
除了中国飞天第一人杨利伟外，“神舟”五号载人飞船返回舱内还搭载有一面具有特殊意义的中国国旗、一面北京2008年奥运会会徽旗、一面联合国国旗、人民币主币票样、中国首次载人航天飞行纪念邮票、中国载人航天工程纪念封和来自祖国宝岛台湾的农作物种子等。
神舟六号飞船
神舟六号载人飞船，是中国神舟号飞船系列之一。“神舟六号”与“神舟五号”在外形上没有太大的差别，仍为推进舱、返回舱、轨道舱的三舱结构，重量基本保持在8吨左右，用长征二号F型运载火箭进行发射。它是中国第二艘搭载太空人的飞船，也是中国第一艘执行“多人多天”任务的载人飞船。
发射地点：酒泉卫星发射中心[1]
发射时间： 北京时间2005年10月12日 09:00:00
起飞时间： 北京时间2005年10月12日 09:00:02
着陆时间： 北京时间2005年10月17日 04:33[1]
飞行时间： 115小时32分钟
轨道： 76圈
轨道高度： 343千米
宇航员：执行任务宇航员：费俊龙，指挥长；聂海胜，操作手
这是两位太空人第一次进行太空任务飞行。聂海胜2005年10月13日在太空庆祝他的41岁农历生日。
后备宇航员：第一梯队：刘伯明、景海鹏；第二梯队：翟志刚、吴杰
2005年10月11日
22:15—22:17 太空人进入飞船
22:53 神舟六号返回舱舱门关闭[2]
2005年10月12日
00:27 火箭发射塔操作支架完全打开
01:00:00 长征二号F型火箭点火
01:00:03.583 神舟六号发射
01:02:03（点火后第120秒） 火箭抛弃逃逸塔
01:02:19（点火后第136秒） 火箭助推器分离
01:02:42（点火后第159秒） 火箭一二级分离，一级火箭坠落
01:03:23（点火后第200秒） 整流罩在110公里高度脱离
01:09:43（点火后第583秒） 飞船与火箭在高度约200公里处分离成功
01:09:52 神舟六号进入预定轨道
07:56 神舟六号飞船实施变轨[2]
2005年10月13日
02:10 航天员进行在轨抗干扰试验
18:21 远望一号、远望二号和远望三号所处海域海况恶化
21:56 神舟六号飞船进行变轨后的首次轨道维持[2]
2005年10月15日
08:29—08:31 太空人与中华人民共和国主席胡锦涛对话。
2005年10月16日
18:40 神舟六号围绕地球进入第76圈飞行，在青岛站测控区上空
18:44 神舟六号返回指令解锁
19:10 北京航天飞控中心调度员宣布，返回段跟踪进入30分钟准备
19:17 神舟六号正在南太平洋上空飞行
19:18 推进舱太阳帆板垂直归零
19:42 远望三号测量船捕获到神舟六号信号
19:43—19:48 远望三号测量船对神舟六号实施了姿态调整、轨道舱与返回航分离、制动点火等一系列关键控制，神舟六号顺利进入预定返回轨道
19:43 远望三号向神舟六号发出指令，神舟六号第一次调姿开始
19:44 轨道舱与返回舱成功分离
19:45 推进舱发动机点火，开始回航
19:48:29 推进舱轨道控制发动机关机，飞出远望三号测量船测控段
19:52 返回舱飞过非洲大陆上空，向中国飞来
20:02 返回舱飞过南亚上空，航天员报告飞船工作正常，感觉良好
20:07 推进舱与返回舱成功分离
20:13 返回舱进入通讯黑障区
20:16 着陆场站测控设备发现飞船
20:19 返回舱主伞舱盖打开
20:20 脱减速伞，主伞打开，直升机目视到目标
20:23 返回舱防热大底成功抛掉
20:33 返回舱成功着陆
21:04 返回舱舱门被打开
21:39 两名太空人费俊龙和聂海胜离开返回舱[1][3]
神舟七号飞船
神舟七号载人航天飞船于2008年9月25日21点10分04秒988毫秒从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场用长征二号F火箭发射升空。飞船于2008年9月28日17点37分成功着陆于中国内蒙古四子王旗主着陆场。神舟七号飞船共计飞行2天20小时27分钟。神舟七号载人飞船（Shenzhou-Ⅶ manned spaceship）是中国神舟号飞船系列之一，用长征二号F火箭发射升空。是中国第三个载人航天飞船。突破和掌握出舱活动相关技术。神舟七号载人飞船科研单位是中国航天科技集团公司所属中国空间技术研究院和上海航天技术研究院。
中文名：
神舟七号载人飞船
外文名：
Shenzhou-Ⅶ manned spaceship
所属国家：
中华人民共和国
发射时间：
2008年9月25日21点10分04秒
发射场地：
酒泉卫星发射中心
搭载航天员：
翟志刚、刘伯明、景海鹏
返回时间：
2008年9月28日17点37分
神舟七号，是中国第三个载人航天器，是中国“神舟”号系列飞船之一。中首次进行出舱作业的飞船。
3名正选航天员：翟志刚、刘伯明与景海鹏
在北京时间2008年9月25日21时10分4秒988毫秒由长征2F火箭发射升空。神七上载有三名宇航员分别为翟志刚（指令长）、刘伯明和景海鹏。
翟志刚出舱作业，刘伯明在轨道舱内协助，实现了中国历史上第一次的太空漫步，令中国成为能进行太空漫步的国家。飞船于北京时间2008年9月28日17点37分成功着陆于中国内蒙古四子王旗。
神舟七号飞船共计飞行2天20小时27分钟神舟七号飞船由轨道舱、返回舱和推进舱构成神舟七号飞船全长9.19米，由轨道舱、返回舱和推进舱构成。神七载人飞船重达12吨。长征2F运载火箭和逃逸塔组合体整体高达58.3米。
神舟八号飞船
神舟八号无人飞船，是中国“神舟”系列飞船的第八艘飞船，于2011年11月1日5时58分10秒由改进型“长征二号”F遥八火箭顺利发射升空。升空后2天，“神八”与此前发射的“天宫一号”目标飞行器进行了空间交会对接。组合体运行12天后，神舟八号飞船脱离天宫一号并再次与之进行交会对接试验，这标志着我国已经成功突破了空间交会对接及组合体运行等一系列关键技术。2011年11月16日18时30分，神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器成功分离，返回舱于11月17日19时许返回地面。
中文名：
神舟八号飞船
发射地点：
酒泉卫星发射中心
所属国家：
中华人民共和国
发射时间：
2011年11月1日5时58分10秒
返回时间：
2011年11月17日19点32分30秒
主要任务：
与天宫一号对接
神舟八号是中国神舟系列飞船的第八个，简称神八，飞船为三舱结构，由轨道舱、返回舱和推进舱组成。飞船轨道舱前
神舟八号飞船即将发射
端安装自动式对接机构，具备自动和手动交会对接与分离功能。神舟八号为改进型飞船，全长9米，最大直径2.8米，起飞质量8082公斤。神舟八号飞船进行了较大的技术改进，全船一共有600多台套的设备，一半以上发生了技术状态的变化，在这中间，新研制的设备、新增加的设备就占了15%。它发射升空后，与天宫一号对接，成为一座小型空间站。
对接天宫一号
神舟八号与天宫一号对接，组装成空间站雏形空间交会主要有四大步骤。
地面引导——即两个航天器都上天入轨后，通过地面测控站的引导，逐渐缩短相互之间距离。
自动寻的——在相距100公里时，“神舟八号”开始捕捉“天宫一号”，
这是一个自动追踪、捕捉的过程，让“神八”通过几次变轨，缩短与天宫的距离。
最终距离——当二者相距在100米到1米之间时，不仅要控制好相互间的距离、速度和姿态，还必须保持在每秒1米的相对速度内，以准备对接。
对接合拢——这时两个庞大的飞行器，在太空相距仅几十厘米，相对速度约每秒0.1米，横向相对误差不超过18厘米，才能严丝合缝地连为一体。
整个对接过程必须保证接合平稳，不能剧烈摇晃从而影响在轨飞行器的姿态。对接时两个飞行器在空中都是超高速飞行状态，虽然对接时相对速度不大，但要在充斥着高密度等离子体、游离氧及紫外线等的复杂空间环境中，实现两个活动体间的精确对接，难度依然很高。
对接时间
2011年11月3日凌晨进行第一次交会对接后，天宫一号与神舟八号组合飞行12天之后，第二次交会对接在11月14日进行。第二次交会对接飞行2天之后，16日，神八将第二次撤离天宫一号，17日返回地面。
概述
神舟八号是中国神舟系列飞船的第八个，简称神八，飞船为三舱结构，由轨道舱、返回舱和推进舱组成。飞船轨道舱前
神舟八号飞船即将发射
端安装自动式对接机构，具备自动和手动交会对接与分离功能。神舟八号为改进型飞船，全长9米，最大直径2.8米，起飞质量8082公斤。神舟八号飞船进行了较大的技术改进，全船一共有600多台套的设备，一半以上发生了技术状态的变化，在这中间，新研制的设备、新增加的设备就占了15%。它发射升空后，与天宫一号对接，成为一座小型空间站。
飞船结构
神舟八号飞船为三舱结构，由轨道舱、返回舱和推进舱组成。飞船轨道舱前端安装自动式对接机构，具备自动和手动交会对接与分离功能。神舟八号将基本成为我国的标准型空间渡船，未来实现批量生产。
可靠性与技术性
两个或两个以上的航天器通过轨道参数的协调，在同一时间到达太空同一位置的过程称为交会，在交会的基础上，通过专门的对接机构将两个航天器连接成一个整体。形象地说就是要两个飞行器“撞得上，弹不开，撞不坏”。然而，两个高速飞行的航天器在空间轨道上要实现准确会合，同时精度需控制在十几厘米之内，其难度和风险可想而知。因此，可靠性成为交会对接最基本的要求之一。无论是飞船本身还是运载火箭，为了实现更高的可靠性，都做了较大改进。如今的飞船在前期具备57天自主飞行的能力基础上，已具备停靠180天的能力。飞船电源发电能力提高了50%。还有，对降落伞系统和着陆缓冲系统也进行了技术上的改进。
为了确保将飞船发射到与目标飞行器共面的轨道，神舟八号必须在天宫一号轨道面经过发射点后的一定时间内准时点火起飞，否则就需要消耗很多的推进剂来修正两者之间的轨道面偏差。
因为目标飞行器已经先于追踪飞行器在空间轨道上运行，这就需要地面提前许多天计算并确定出追踪飞行器发射时间。不能错过，因为一旦错过，发射时间就要向后推迟，还需要重新计算选择。
神舟八号飞船
按照载人要求设计的。“神八”上增加配置了图像记录设备和力学参数测量设备，能够记录下交会对接过程和飞船在飞行过程中的各种力学参数，有助于航天员地面训练和评价飞船的载人力学环境。通过这次飞行，可以验证改进后的飞船能否适应载人航天飞行的要求。
这次“神八”将有形体假人随之上天，相关科学实验数据为下年即将和天宫一号进行交会对接的载人飞船提供佐证。有关专家强调指出，只有神舟八号返回舱返回地面才能叫圆满完成任务。若不能安全返回，对今后飞船是否载人会造成影响。
中外合作
据介绍，涵盖微生物、植物和动物等33种生物样品将装在40个有光照的容器中，随神舟八号飞船遨游太空。此次在飞船上进行的空间生命科学研究最大的亮点在于是中外首次合作。
2011年10月30日，中国科学院空间科学与应用总体部总体室主任设计师赵黎平介绍，2008年5月中德双方签订了《关于在神舟八号飞船上使用德国培养装置进行空间生命科学实验的协议书》，明确了双方的合作形式、分工以及重要的计划节点。由德方提供生物培养箱，中方负责电源箱，开展17项生命科学实验项目。其中，中方10项，德方6项，中德合作1项，涉及中方7家单位，德方6个大学。
对接天宫一号
简介
神舟八号与天宫一号对接，组装成空间站雏形空间交会主要有四大步骤。
地面引导——即两个航天器都上天入轨后，通过地面测控站的引导，逐渐缩短相互之间距离。
自动寻的——在相距100公里时，“神舟八号”开始捕捉“天宫一号”，
这是一个自动追踪、捕捉的过程，让“神八”通过几次变轨，缩短与天宫的距离。
最终距离——当二者相距在100米到1米之间时，不仅要控制好相互间的距离、速度和姿态，还必须保持在每秒1米的相对速度内，以准备对接。
对接合拢——这时两个庞大的飞行器，在太空相距仅几十厘米，相对速度约每秒0.1米，横向相对误差不超过18厘米，才能严丝合缝地连为一体。
整个对接过程必须保证接合平稳，不能剧烈摇晃从而影响在轨飞行器的姿态。对接时两个飞行器在空中都是超高速飞行状态，虽然对接时相对速度不大，但要在充斥着高密度等离子体、游离氧及紫外线等的复杂空间环境中，实现两个活动体间的精确对接，难度依然很高。
对接时间
2011年11月3日凌晨进行第一次交会对接后，天宫一号与神舟八号组合飞行12天之后，第二次交会对接在11月14日进行。第二次交会对接飞行2天之后，16日，神八将第二次撤离天宫一号，17日返回地面。
对接地点
神舟八号与天宫一号于2011年11月3日凌晨1时30分时在我国甘肃、陕西上空进行对接。
二次对接
据中国载人航天工程新闻发言人介绍，“神舟八号”与“天宫一号”预计将在14日迎来第一次太空分离、第二次太空交会对接任务。天宫一号目标飞行器总设计师张柏楠表示，“为了充分验证测量设备的抗干扰能力，二次对接将在光照区举行，当前最担心的，是强阳光对测量设备所造成的干扰。”
第二次交会对接要分得开，控得住，对得上。分得开、控得住，指的是“神八”飞船和天宫一号目标飞行器首先要成功分离，然后要保持正确的飞行姿态，以确保相对导航设备工作正常。对得上的最大难点是第二次交会对接的空间条件不同，由地球的阴影区转换成在地球的光照区进行，强阳光可能会对交会对接测量设备造成干扰。
对接姿态
在二次交会对接前，神舟八号与天宫一号的组合体要重新进行转向180度，转为天宫在前、飞船在后的运行状态。二次交会对接前飞船的分离形态，与二次交会对接后飞船最终撤离天宫的方式也不相同。二次交会对接前，组合体进行180度调头，飞船正飞分开。而最终撤离返回的时候，组合体不再调头，飞船采取倒飞撤离，即直接从前面撤离。
神舟九号飞船
神舟九号飞船是中国航天计划中的一艘载人宇宙飞船，是神舟号系列飞船之一。神九是中国第一个宇宙实验室项目921-2计划的组成部分，天宫与神九载人交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章。中国计划2020年中国将建成自己的太空家园，中国空间站届时将成为世界唯一的空间站。2012年6月16日18时37分，神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。2012年6月18日约11时左右转入自主控制飞行，14时左右与天宫一号实施自动交会对接，这是中国实施的首次载人空间交会对接。并于2012年6月29日10点00分安全返回。
中文名：
神舟九号飞船
简称：
神九
运载火箭：
长征二号F运载火箭
发射地点：
酒泉卫星发射中心
发射时间：
2012年6月16日 18时37分24秒
搭载人数：
2男1女
时间表
2012年6月16日18时37分21秒，火箭点火。
6月16日18时37分24秒，火箭发射。
神舟九号飞船点火升空(40张)
18时40分，逃逸塔分离，助推器分离，火箭一、二级分离。
18时41分，酒泉助推器分离，整流罩分离，渭南USB雷达发现目标。
18时42分，双城抛整流罩，酒泉抛整流罩，东风抛整流罩。
18时43分，渭南飞船双向捕获，青岛USB雷达电遥发现目标。
18时47分，船箭分离。
18时50分，太阳帆板展开正常，座舱环境正常。
18时51分，中继天线展开正常。
18时55分，北京实时轨道监视判断，神舟九号飞船已进入近地点高度200公里，远地点高度330公里的预定轨道，太阳帆板展开，航天员飞行乘组状态良好。
18时57分，常万全宣布神舟九号发射圆满成功！
这是长征火箭的第165次发射，长征2-F的第10次发射，也是神舟飞船的第四次载人飞行。[1-2]
截至到现在，神州九号载人航天飞船已经绕地球飞行约200圈。
飞船于2012年6月29日10点00分返回地面。
神舟十号飞船
神舟十号飞船是中国“神舟”号系列飞船之一，是中国第五艘载人飞船。飞船由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段组成。升空后再和在轨运行的目标飞行器天宫一号对接，并对其进行短暂的有人照管试验。飞船于2013年6月11日17时38分在中国酒泉卫星发射中心用长征二号F运载火箭发射升空，搭载三名航天员飞向太空，将在轨飞行15天，并首次开展我国航天员太空授课活动。飞行乘组由男航天员聂海胜、张晓光和女航天员王亚平组成，聂海胜担任指令长。飞船于2013年6月11日17时48分由总指挥张又侠宣布发射成功。
中文名：
神舟十号飞船
外文名：
The Shenzhou 10th Spacecraft
发射地点：
酒泉卫星发射中心
返回地点：
内蒙古中部或四子王旗
所属国家：
中华人民共和国
发射时间：
2013年6月11日17时38分
总指挥：
张又侠飞船参数
高度：约53米
重量：约8吨
腰围：最大直径2.9米
组成：推进舱、返回舱和轨道舱
发射窗口：2013年6月11日17时38分
神舟十号飞船
飞行速度：约每秒7.9公里，每小时飞行2.8万公里，每90分钟绕地球一圈
飞行时间：在轨飞行15天，其中12天与天宫一号组成组合体在太空中飞行
发射初始轨道：近地点约200公里、远地点约330公里的椭圆轨道交会
对接轨道：距地约343公里的近圆轨道
航天员乘组：聂海胜、张晓光、王亚平
任务阶段：载人航天工程第二步第一阶段，交会对接任务收官之战，载人飞船天地往返运输系统定型阶段。
试验任务：自动和手动交会对接、组合体飞行、绕飞等
飞船介绍
神舟十号将运往酒泉发射基地(20张)
神舟十号是中国“神舟”号系列飞船之一，它是中国第五艘搭载太空人的飞船。飞船由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段组成。发射神舟十号的火箭型号与神九的相同，不过会在火箭的安全性和可靠性上进一步改进，确保航天员安全。
神舟十号飞船、长征二F遥十火箭等飞行产品自3月底陆续进场后，与运载火箭吊装对接构成一个完整的组合体。
飞船分离顺序
1.逃逸塔分离 2.助推器分离
3.1、2级分离 4.船箭分离
5.太阳帆板打开
神十特点
中国载人航天工程总设计师周建平介绍说，在承担的使命上，神九主要是进行载人空间交会对接试验，实现载人交会对接技术的突破。而神十虽然还要继续进行与天宫一号的自动和手动空间交会对接，但是其重点转向对这些技术的验证和应用。相当于载人飞船天地往返运输系统要进一步定型阶段，为以后进一步开展空间实验室的研究和空间站的建设奠定一个天地往返的运输系统。在具体实验内容上，神十增加了绕飞，也就是神十飞船计划绕着目标飞行器天宫一号进行绕飞。这一实验的成功对建造空间站同样非常重要，因为空间站上可能有多个对接口，飞行器要从多个方向与它对接，这就需要对飞行器绕飞进行进一步考核。
总结起来就是，在神九标志我国突破和掌握了载人交会对接技术的基础上，神十将进行载人天地往返运输系统的首次应用性飞行。神十发射并完成与天宫一号空间交会对接等任务后，我国载人航天第二步任务第一阶段将完美收官，全面进入空间实验室和空间站研制阶段。
飞行时长
神舟十号将在轨飞行15天。飞船入轨后，将按照预定程序，先后与天宫一号进行1次自动交会对接和1次航天员手控交会对接。组合体飞行期间，航天员进驻天宫一号，并开展航天医学实验、技术试验及太空授课活动。完成组合体飞行后，飞船撤离并返回着陆场，天宫一号转至长期运营轨道。
飞船参数
高度：约53米
重量：约8吨
腰围：最大直径2.9米
组成：推进舱、返回舱和轨道舱
发射窗口：2013年6月11日17时38分
神舟十号飞船
飞行速度：约每秒7.9公里，每小时飞行2.8万公里，每90分钟绕地球一圈
飞行时间：在轨飞行15天，其中12天与天宫一号组成组合体在太空中飞行
发射初始轨道：近地点约200公里、远地点约330公里的椭圆轨道交会
对接轨道：距地约343公里的近圆轨道
航天员乘组：聂海胜、张晓光、王亚平
任务阶段：载人航天工程第二步第一阶段，交会对接任务收官之战，载人飞船天地往返运输系统定型阶段。
试验任务：自动和手动交会对接、组合体飞行、绕飞等[1]
飞船介绍
神舟十号是中国“神舟”号系列飞船之一，它是中国第五艘搭载太空人的飞船。飞船由推进舱、返回舱、轨道舱和附加段组成。发射神舟十号的火箭型号与神九的相同，不过会在火箭的安全性和可靠性上进一步改进，确保航天员安全。神舟十号飞船、长征二F遥十火箭等飞行产品自3月底陆续进场后，与运载火箭吊装对接构成一个完整的组合体。
飞船分离顺序
1.逃逸塔分离 2.助推器分离
3.1、2级分离 4.船箭分离
5.太阳帆板打开
神十特点
中国载人航天工程总设计师周建平介绍说，在承担的使命上，神九主要是进行载人空间交会对接试验，实现载人交会对接技术的突破。而神十虽然还要继续进行与天宫一号的自动和手动空间交会对接，但是其重点转向对这些技术的验证和应用。相当于载人飞船天地往返运输系统要进一步定型阶段，为以后进一步开展空间实验室的研究和空间站的建设奠定一个天地往返的运输系统。在具体实验内容上，神十增加了绕飞，也就是神十飞船计划绕着目标飞行器天宫一号进行绕飞。这一实验的成功对建造空间站同样非常重要，因为空间站上可能有多个对接口，飞行器要从多个方向与它对接，这就需要对飞行器绕飞进行进一步考核。
总结起来就是，在神九标志我国突破和掌握了载人交会对接技术的基础上，神十将进行载人天地往返运输系统的首次应用性飞行。神十发射并完成与天宫一号空间交会对接等任务后，我国载人航天第二步任务第一阶段将完美收官，全面进入空间实验室和空间站研制阶段。[2]
任务概览
1.为天宫一号在轨运营提供人员和物资天地往返运输服务，进一步考核交会对接、载人天地往返运输系统的功能和性能。
2.进一步考核组合体对航天员生活、工作和健康的保障能力，以及航天员执行飞行任务的能力。
3.进行航天员空间环境适应性、空间操作工效研究，开展空间科学实验、航天器在轨维修试验和空间站有关关键技术验证试验，首次开展面向青少年的太空科学讲座科普教育活动等。
4.进一步考核工程各系统执行飞行任务的功能、性能和系统间协调性。
主要任务
发射前
2013年2月28日，中国载人航天工程新闻发言人表示：我国将于2013年实施天宫一号与神舟十号载人飞行任务，开展载人天地往返运输系统首次应用性飞行。“神十”背负的任务将是对“神九”载人交会对接技术的“拾遗补缺”。“神十”将巩固和优化“神九”实现的载人交会对接技术，对“神九”和“神八”飞船存在的不完善之处予以改进。根据初步计划，神舟十号将在太空飞行15天，与天宫一号目标飞行器进行自动和手动交会对接，航天员进入天宫实验舱进行短暂的有人照管科学实验，并开展科普讲课等天地互动项目。
根据任务计划，神舟十号飞船将于2013年6月至8月在酒泉卫星发射中心择机发射，3名航天员驾乘飞船与在轨运行的天宫一号目标飞行器进行载人交会对接。这次任务的主要目的，一是为天宫一号在轨运营提供人员和物资天地往返运输服务，进一步考核交会对接、载人天地往返运输系统的功能和性能；二是进一步考核组合体对航天员生活、工作和健康的保障能力，以及航天员执行飞行任务的能力；三是进行航天员空间环境适应性、空间操作工效研究，开展空间科学实验、航天器在轨维修试验和空间站等关键技术验证试验，首次开展面向青少年的太空科学讲座科普教育活动等；四是进一步考核工程各系统执行飞行任务的功能、性能和系统间协调性。
除了载人交会对接技术的巩固外，“神十”还对飞行时间、航天员工作程序、工作方式、科学试验项目编排上进行调整，为我国空间站的建设打基础。[3]
解密任务
搭载“神舟十号”飞船的大型运输机2013年3月31日上午从北京启程，将“神舟十号”运往酒泉卫星发射中心。航天科技集团科技委主任、中科院院士包为民表示，如果“神舟十号”各项任务顺利的话，将意味着中国载人飞船天地往返运输系统已经建成，未来中国航天将进入空间站时代。
航天科技集团神舟十号飞船总设计师张柏楠表示，中国载人航天只是解决了天地往返运输这个问题，实际上再往后一个是建造合同运营空间站，解决人类长期在太空轨道上生存，应该说未来的任务和挑战还是十分艰巨的。要建设空间站，交会对接是必须跨越的技术门槛，只有两个航天器对接成功，航天员和货物才能在地面和空间站之间自由往返。神舟八号、神舟九号、神舟十号就是验证这一技术的关键。而接下来空间站的建设还将有更多的技术需要突破。
我们还要进行小规模的空间实验室的研制工作，同时还要进行货运飞船的研制工作。我们能够往空间实验室运送宇航员和少量的实验设备，我们还要运送更大规模的实验室设备。这些工作都需要在后续的工作中继续进行攻关、研制和验证。我国天宫二号已在研制中。他表示：“空间站正式建造前还要进行一系列的试验，在天宫二号上进行。在研制的阶段，天宫二号上可能要进行安排一些加注，就是给飞船、空间实验室进行(推进剂)加注这些实验，这样的话，可能需要新一代运载火箭作为它的运载工具。这样我估计在十三五可能会安排这些工作。”
神舟十号
定于6月11日17时38分在酒泉卫星发射中心发射神舟十号载人飞船，飞行乘组由男航天员聂海胜、张晓光和女航天员王亚平组成，聂海胜担任指令长。10日下午，执行此次发射任务的长征二号F遥十火箭已开始加注推进剂。
神舟十号将在轨飞行15天。飞船入轨后，将按照预定程序，先后与天宫一号进行1次自动交会对接和1次航天员手控交会对接。组合体飞行期间，航天员进驻天宫一号，并开展航天医学实验、技术试验及太空授课活动。完成组合体飞行后，飞船撤离并返回着陆场，天宫一号转至长期运营轨道。
航天员聂海胜（中）、张晓光（右）和王亚平
神舟十号中将有三名航天员执行任务，乘组很可能仍然由两名男航天员和一名女航天员组成。“神十”航天员的人选尚未确定，但可以肯定的是，太空任务的执行仍以老一批航天员为主。航天员的选拔和训练正在有条不紊的进行当中，乘组选拔计划于2013年1月开始。
全国政协委员、中国载人航天工程总设计师周建平在回答航天员人选问题时，明确表示：“只有王亚平会参加这次选拔，她是唯一参加选拔训练的女航天员。”“如果到时候身体状况允许的话，王亚平很有可能将乘坐神十进入太空”。中国航天基金会理事长、原总装备部副部长张建启的话无疑也在一定程度上印证了上述判断。
通过神舟九号任务，获取了航天员在太空工作和生活的大量数据，也积累了一定的经验，同时，也发现了一些需要改进和完善的地方。为了进一步提高航天员在太空工作和生活的质量，采取了以下几方面的措施：
第一是完善了舱内生活垃圾处理。本次任务中增加了废物收集袋的品种规格和数量，方便航天员在轨对生活废弃物进行密封处理和存放。
第二是丰富了航天食品，针对航天员进行了个性化的设计增加了食品种类，而且通过改进工艺改进了食品的感官接受性。
第三是优化了航天员的工作程序和作息安排，增加了工作项目的时间余量。此外，经过为天宫一号更换地板、还有一些限位装置，可以使航天员的天宫生活更加方便。
2013年3月31日上午，搭载神舟十号飞船的大型运输机从北京启程，将神舟十号运往酒泉卫星发射中心，这也意味着神舟十号任务进入准备阶段。根据安排，神舟十号将在2013年6月至8月择机发射，3名航天员驾乘飞船与在轨运行的天宫一号进行载人交会对接，这将是飞船在天空飞行时间最长的一次，神舟十号将首次进行绕飞对接。
神舟十号和长征二F遥十火箭自2013年3月底陆续进场后，按照发射测试流程，已完成总装、测试等技术区的工作。神舟十号飞船在完成推进剂加注后，与运载火箭吊装对接构成完整组合体。今天，承载着组合体的活动发射平台缓缓驶出载人航天发射场垂直总装测试厂房，沿着1500米的无缝钢轨，以每分钟不超过20米的速度，安全转运至发射塔架。
完成电测
2013年5月6日，历时20天的神舟十号飞船发射场电测工作顺利结束。从4月16日飞船整船加电到5月6日，神舟十号飞船在发射场加电测试共进行了120多个小时，试验队圆满完成了各分系统的检查、专项测试、天地大回路话音图像检查、各种模式模飞，进行了大量的数据判读。
合并整流罩
从2013年5月27日开始，正在酒泉卫星发射中心备战的神舟十号飞船和长二F火箭发射试验队开始了火箭整流罩合罩工作，这标志着神舟十号发射任务进入到一个新的重要节点。27日上午，在中国航天科技集团公司火箭系统、飞船系统的共同组织下，两个半罩被顺利吊装至飞船两侧的轨道上。随后，两个半罩在轨道上缓慢平移，稳稳对接，将神舟十号飞船完全包裹在其中。
任务标志
2013年6月3日上午，神舟十号飞船、长征二F遥十火箭组合体，已从酒泉卫星发射中心载人航天发射场技术区垂直转运至发射区。标志神十任务正式开启。
运载火箭
2013年2月25日，中国航天科技集团公司一院211厂测试人员与设计人员顺利完成发射神舟十号的长二F火箭测试后，对多媒体记录复查工作。 此次长二F火箭出厂测试，从单项分系统测试到总检查测试共有多媒体记录1237项、照片1100张、摄像286段，多媒体记录比发射神舟九号的长二F火箭多出89项。同时，211厂对有动作的插头、箭上有动作的部位及地面仪器的数据显示进行了重点记录。经确认，这发火箭出厂测试多媒体记录项目齐全、图片清晰、操作过程安全可靠，符合技术文件要求，测试有效。 发射神舟十号的长二F火箭在已在3月底进行补充测试。211厂在后续工作中系统梳理工作项目，明确工作重点，积极开展风险识别工作，避免在装车、靶场工作中出现未识别的风险项。同时，该厂工艺人员重新梳理工艺文件，明确操作标准；总装人员依据梳理后的工艺文件明确自身工作内容、工作方法、操作工具和工装；测试人员继续针对总装测试工作进行量化控制和精细化管理，确保后续各项工作稳步进行。 2013年5月2日，用于发射神舟十号飞船的长征二号F运载火箭运抵酒泉卫星发射中心，进行在发射场的各项测试准备工作。5月6日，长征二号F火箭已完成产品状态恢复、箭体交接等工作，开始进行吊装，各项工作按计划进行。
按照中国航天“三步走”战略，2020年左右，我国就将建成自己的太空家园——空间站。建设前期需要进行许多技术上的突破，如环境控制和生命保障系统技术，如何保证人在空间站内长期工作，如何进行航天员身体、心理等方面的支持，都是需要不断论证和突破的问题。继“神十”上天后，我国还将发射“天宫二号”空间实验室，突破货运飞船为空间实验室供给物资的技术。
普通人何时有机会圆飞天梦？杨利伟表示，我国载人航天工程暂不考虑开展太空旅游项目。但他也表示，随着技术的不断进步，老百姓实现飞向太空的梦想，将只是一个时间问题。据杨利伟介绍，我国航天技术的推进仍以关键技术突破为目标，如“神五”实现载人飞行、“神七”实现出舱活动、“神九”实现载人交会对接。暂不考虑将资源用作太空旅游开发。
航天育苗
淄博新闻网讯 “神十”飞天,举世关注。在“神舟十号”航天飞船即将腾空之际,我市的山东名典园林股份有限公司传来重大消息,该公司生产的彩叶苗木将搭载“神十”进入太空,与航天员一起访问“天宫一号”,日前育苗小试管顺利进舱搭载并封舱。这是我国首次进行彩叶苗木航天育苗实验,填补国内空白,也是航天育苗领域的又一里程碑。其中航天搭载北美海棠、挪威红枫等品种,在世界上亦属开先河之举。 航天育苗是航天界的新兴科技领域,为世界高科技前沿。对普通大众来说,航天科技神秘莫测,遥远而陌生。名典园林彩叶苗木搭载“神十”遨游太空,一举拉近了我们与航天科技的距离,这是淄博、山东的自豪。专家介绍,航天育苗主要是利用外太空强辐射、微重力、高真空、超洁净等综合因素,诱导苗木基因变异,探索培育在地球环境下无法创造、自然界前所未有的彩色苗木新品种。 据名典园林有关负责人张磊介绍,航天育种对企业及产品的筛选极为严格。为了实现飞天大梦,公司历经了两年多艰苦努力,终于梦想成真。据了解,“神十”成功回归后,搭载彩色苗木将在公司基地进行地面培育,实现工厂化生产和产业化运营,并填补这一领域的市场空白。同时,将申报专利和“植物新品种权”。
航天员
聂海胜，湖北枣阳人，1983年6月入伍，1986年12月入党，现为中国人民解放军航天员大队特级航天员，少将军衔。他曾任空军航空兵某师某团领航主任安全飞行1480小时，为空军一级飞行员。1998年1月正式成为我国首批航天员。他曾入选我国首次载人航天飞行员梯队。聂海胜经过多年的航天员训练，已完成了基础理论、航天环境适应性、专业技术等8大类几十个科目的训练任务，以优异的成绩通过航天员专业技术综合考核。2005年6 月，入选神舟六号飞船载人飞行乘组梯队成员。2005年10月12日，终圆了“九天揽月”的梦想。2013年4月，入选天宫一号与神舟十号载人飞行任务飞行乘组。
张晓光，辽宁锦州人，中国航天员。1966年5月出生，是1998年选出的首批14名航天员之一。中国人民解放军空军大校军衔。他曾是战斗机飞行员，任空军中队指挥官，至2004年有1000多小时的飞行经验。2013年4月，入选天宫一号与神舟十号载人飞行任务飞行乘组。
王亚平，女，汉族，山东省烟台市人，中共党员，学士学位。1980年1月出生，1997年8月入伍，2000年5月入党，中国人民解放军航天员大队四级航天员，少校军衔。曾任空军某师某团某飞行大队副大队长，安全飞行1600小时，被评为空军二级飞行员。2010年5月，正式成为我国第二批航天员。经过近三年的航天员训练，完成了基础理论、航天环境适应性、专业技术等8大类几十个科目的训练任务，以优异成绩通过航天员专业技术综合考核。2013年4月，入选天宫一号与神舟十号载人飞行任务飞行乘组。将成为中国首位“80后”女航天员。
神舟系列
编号
发射时间
返回时间
发射地点
乘组
神舟一号
1999年11月20日06时30分
1999年11月21日03时41分
酒泉卫星发射中心
无人飞船
神舟二号
2001年01月10日01时00分
2001年01月16日19时22分
无人飞船
神舟三号
2002年03月25日22时15分
2002年04月01日16时54分
搭载模拟人
神舟四号
2002年12月30日00时40分
2003年01月05日19时16分
搭载模拟人
神舟五号
2003年10月15日09时00分
2003年10月16日06时28分
杨利伟
神舟六号
2005年10月12日09时00分
2005年10月17日04时32分
费俊龙、聂海胜
神舟七号
2008年9月25日21时10分
2008年09月28日17时37分
翟志刚、刘伯明、景海鹏
神舟八号
2011年11月01日05时58分
2011年11月17日19时32分
搭载模拟人
神舟九号
2012年06月16日18时37分
2012年06月29日10时07分
景海鹏、刘旺、刘洋
神舟十号
2013年06月11日17时38分
2013年06月26日
聂海胜、张晓光、王亚平
神舟十一号
2015年
2015年
神舟十二号
神舟十三号
神舟十四号
神舟十五号
(2) [神州一号]神舟一号发射升空后曾面临失控 最后10秒得到抢救|飞船|神舟
“神舟一号”资料图
“天宫一号”与“神舟九号”成功交会对接。（资料图片）科技人员在执行“神舟八号”任务。（资料图片）北京飞控中心副主任李剑。 原标题：他们在太空“放风筝”
中国青年报·中青在线记者 王达 通讯员 姜宁 祁登峰 《中国青年报》（2016年04月14日12 版）
“长征七号”首飞、“天宫二号”发射、“神舟十一号”载人飞行——对于北京航天飞行控制中心来说，2016年将是重大任务接踵而至的一年。 这个位于北京西北郊外、在普通人眼中颇为神秘的机构刚刚度过了自己20岁生日。它被称为中国载人航天和深空探测工程的“神经中枢”。在历次重大任务中，所有的指令都从这里发出，所有的数据都在这里汇聚，所有的信息都从这里传输。一旦出现意外，应急决策也将在这里产生。 “如果把飞行器比作风筝，那么牵风筝线的就是北京飞控中心。当然，这根线是看不见的。”中国科学院院士叶培建介绍，通过遍布在全球的测控网，北京飞控中心可以监测飞行器的状态、遥控飞行器完成各种动作、实现地面与航天员的音视频通话、图像回传等。 “没有北京飞控中心优质的工作，我们是完不成这么多航天任务的。”叶培建说。 “神舟一号”发射时，他们的平均年龄只有28岁 任务准备期间，46岁的北京飞控中心副主任李剑再次走进指挥大厅。在这座频繁出现在聚光灯下的现代化大厅里，李剑听过任务成功时同事们爆发的掌声与欢呼声，也见过老一代科学家喜极而泣的场景。 20年里，北京飞控中心多次成为世界瞩目的焦点。从1999年执行“神舟一号”首飞任务至今，中心圆满完成历次载人航天、交会对接和4次探月工程任务，保持着100%的飞控成功率。 李剑见证了北京飞控中心从无到有的发展历程。1992年，我国决定实施载人航天工程，代号“921工程”，并定下“争八保九”的目标，即争取在1998年、保证在1999年进行第一次飞船发射试验。 1996年3月，北京飞控中心成立，第一座飞控大楼在西北郊外的稻田中破土动工。李剑就在这时从西安卫星测控中心调到北京飞控中心工作。他记得，飞控大楼孤零零地立在田野中，“找了好几个出租车司机都不知道有这个地方”。 当时有人用“三无”来形容这个刚刚成立的中心：没有一台现成用于载人航天任务的设备，没有一行可用的软件代码，没有一本完整的飞控方案。 更紧迫的是缺人，几个老同志带着刚刚招聘的大学生，“大学生脑子里跟白纸一样，连飞船长什么样都不知道”。 “中国载人航天工程会不会因为北京飞控中心建设的速度而推迟？”一些领导表达了自己的担忧。 “虽然时间非常紧迫，但是有效利用时间的主动权却掌握在我们手里。”这批飞行控制领域的创业者每天活跃在飞控大厅、食堂、宿舍的三点一线之间，眼睛熬得通红。 “有时两三个月出去一次，忽然发现航天城外面多出来一条马路，一问才知道是新修的。人家肯定会想，你是火星来的吧？”李剑笑着自嘲。 回过头看，李剑认为“神舟一号”发射前的3年对他们来说是一段艰难的岁月。人员缺乏经验，软件平台尚未建成，大量工程问题暴露出来，一切都在摸索之中。 就是在这样的背景下，这群开拓者穿梭在大大小小的仪器设备和蛛丝般粗细不同的电缆、插头间，在一次次试验摸索中，研制出了第一代一体化航天飞行控制平台，用以支持多种型号任务、多目标测控的需要。 渐渐地，这群青涩的大学生发现，与那些在其他单位当学生、做助手的同学相比，他们大多处在各自领域的关键岗位上，甚至具备了独当一面的能力。 1999年11月20日，“神舟一号”飞船如期在酒泉航天发射场发射升空。指挥大厅里的人们沉浸在一片兴奋之中，他们互相拥抱，用力鼓掌，有人还激动得流下眼泪。此时，这个创造了奇迹的年轻群体平均年龄只有28岁。 时刻准备化解危机的日子有一种迷人的魅力 2003年10月15日~16日，中国首位进入太空的航天员杨利伟巡天遨游21小时23分钟，并在飞船上向世界发出来自中国的问候。 这是永载中华民族史册的一刻，中国进入了载人航天的新时代。从技术角度讲，由于人的出现，相关的保障更加复杂，对飞控提出了更高的要求。 “人命关天，必须确保万无一失。”李剑说。 但要做到万无一失太难了。他记得，“神舟一号”任务时，飞船飞行至第14圈时突然不执行中心发出的数据注入指令，如不采取措施，飞船将因失控而偏离轨道，导致返回失败。
飞控大厅内，气氛陡然凝固。领导命令李剑迅速拿出应急方案。在短短30分钟内，他与同事仔细分析测控计划，快速完成故障分析、测控条件计算，提出故障排除方案，并进行数据注入仿真验证。最终，他在距离飞船返回程序启动仅剩最后10秒时成功注入应急数据，使飞船按预定计划顺利返回着陆场。 “载人航天系统太庞大、太复杂，每次飞船起飞以后，就像有块石头压在胸口，直到任务成功完成才能落地。”李剑记得，前几次载人航天任务时，每当火箭发射升空时，他的腿总会不由自主地发抖。 事实上，北京飞控中心的科技人员对风险有一种高度的警惕，他们花在风险控制上的时间要远远多于正常任务的时间。 从“神舟二号”任务开始，李剑带领课题组开发出“天地一体化飞行控制验证体制”，在任务实施前，用正样飞船、航天员乘组、实战软件和真实测控设备进行验证，相当于把天上的任务先在地上演练一遍，把问题发现、解决在地面。 据李剑介绍，总体室的小伙子高宇辉用近8年时间研发了一套航天器故障诊断系统，能够准确预判航天器故障和参数越界现象。“只要一告警，值班人员就会注意故障，大大提高了人对航天器的掌控能力”。 在李剑看来，“神舟一号”任务和交会对接任务是北京飞控中心技术攻关最艰难的两个时期，也是风险管控压力最大的两个时期。 2012年6月18日，“神舟九号”与“天宫一号”进行首次载人交会对接。载人交会对接飞控事件密集，每一次控制都会有风险。 控制是根据协同工作程序实施的。传统的协同程序编排依靠人工，“加在一起上百万字”，不仅容易出错，而且无法进行动态调整。 博士邢锦江主动请缨，在短时间内突破多个关键问题，开发出一套载人航天飞行任务飞控协同自动规划与辅助决策支持系统，“原来需要几个人干几个月的工作，现在只要把配置文件做好，按一个键，十几分钟就能出结果”，大大提高了效率和应急处理能力。 按照规划，交会对接整个过程用时7分钟。李剑记得，为了这7分钟不出任何差错，总体室做了50多个监视页面，60多种预案。这些预案就像一张随时待命的大网，时刻准备着化解每一个环节可能出现的危险。 在大家的努力下，“神舟九号”与“天宫一号”顺利完成我国首次载人交会对接。 李剑时常想起一次对话。“神舟三号”任务时，他问老领导席政：“这次任务，您觉得会出问题吗？” “你就把心放在肚子里吧，没有问题！就是出了问题，我们也能解决！”时任中心主任的席政非常坚定地告诉他。 这种信心源自哪里？李剑曾无数次问自己。“我想是建立在我们对任务精益求精的准备和多次任务的磨练基础之上，是建立在我们对飞控任务越来越熟悉、对飞控技术越来越有自信之上的。” 后来执行任务时，他会认真阅读每一行应急预案，但不再惴惴不安，而是变得像老领导一样气定神闲。“飞控不仅是技术，更是艺术。”十几年来，席政的这句话一直铭记在他的心中。 对于随时可能出现的风险，他也有自己的理解：“每一次应急处置都是一次挑战，时刻准备迎接挑战，享受化解危机带来的成就感，这也正是这个事业的魅力所在。” 探月工程的实施，关键在飞控，成败在飞控 在实施载人航天工程的同时，中国人还将目光投向距离地球38万公里的月球。 2004年春，我国绕月探测工程正式立项，决定实施“绕、落、回”三步走战略。探月工程的测控任务落到了成立8年的北京飞控中心肩上。 在此之前，中国发射的飞行器最远测控距离约8万公里。而嫦娥卫星要飞过38万公里的遥远旅程。有领导提出，探月工程的实施，“关键在飞控，成败在飞控”。 迄今为止，北京飞控中心已经圆满完成4次嫦娥卫星测控任务。谈起这4次任务，53岁的北京飞控中心总工程师周建亮如数家珍。 “‘嫦娥一号’卫星是中国第一次飞出地球的航天器，意义怎么讲也不过分。”周建亮说。当“嫦娥一号”传回首幅月球全图时，他觉得“神话般的事情在我们手里做成了”，非常有成就感。 对于“嫦娥二号”，周建亮也有一个颇为形象的评价：“它是一颗出身卑微、梦想远大的卫星。” “嫦娥二号”原本是“嫦娥一号”的备份星，“辈分很低，是坐冷板凳的”。由于“嫦娥一号”任务圆满完成，它又升级为探月二期工程的先导星，核心使命是对“嫦娥三号”卫星落月点——虹湾区域进行详细勘察。 为此，“嫦娥二号”从200公里的绕月轨道降到近月点距月面仅15公里的成像轨道，最终获得接近1米分辨率的影像。这次轨道控制的成功，标志着我国航天测控技术实现了新的突破。 由于轨道控制精确，完成任务后的“嫦娥二号”仍剩余充足的燃料。在中心的控制下，“嫦娥二号”从月球轨道向距离地球150万公里的拉格朗日L2点进发。在那里，它拍摄到每隔4年接近地球一次的“图塔蒂斯”小行星，创造了人类第一次近距离“观察”“图塔蒂斯”的纪录。 随后，超期服役的“嫦娥二号”燃料耗尽，飞向太空深处。从一颗地球卫星（月球）的卫星，连升两级成为绕太阳飞行的小行星，周建亮说，正是北京飞控中心强大的航天测控能力支持着“嫦娥二号”，“不断追逐梦想”。 2013年12月，“嫦娥三号”实施中国首次月球软着陆任务，再一次展现了北京飞控中心强大的关键技术突破能力。 “巡视器的控制跟在轨飞行的航天器控制完全不一样。”周建亮介绍，巡视器在月面上行走，时刻跟月面地形打交道，而且月面地形不可能事先了解，因此必须采用一种全新的控制手段——遥操作控制。 他带领团队开始了艰难的攻关。“巡视器的遥操作控制从来没有过先例，地形重建、视觉定位、路径规划等大批新的技术需要突破。”周建亮解释说，“这是非常密集的关键技术突破，难度非常大。” 最终，按照遥操作控制方法，巡视器采用视觉导航，安装3对相机拍照。中心根据回传照片合成三维月面地形，并在地形图上规划巡视器的行驶路径，绕避开各种障碍。 此外，他们还创新了多体制深空干涉测量数据处理技术，为探月轨道确定和月面高精度定位提供了新手段；实现了三维可视化技术，通过实时数据驱动，把38万公里外的月球拉近到眼前，让决策人员直观地观看“玉兔”在月球上的一举一动；突破了月面探测机械臂运动控制技术，实现月面就位探测的高精度控制，探测距离精确控制至毫米级。 最终，“嫦娥三号”成功实施我国首次月球软着陆任务，着陆器和巡视器实现了精彩互拍，并传回从月球上拍摄的第一张五星红旗的照片。“嫦娥三号”任务取得圆满成功，中国成为继美国、苏联之后第三个实现月面软着陆的国家。 好消息一个接一个传来。2014年，再入返回飞行器试验圆满成功，探月工程三期拉开序幕。周建亮觉得，中国人距离探月工程成功越来越近。 目前，周建亮正在进行“嫦娥五号”采样返回任务的关键技术攻关，“刚刚启动了软件的开发和飞控实施方案初稿的编写，考验还在后头”。 再过二十年大家再相会 在平均年龄为34岁的一线科技人员群体为新的任务奋战时，一群头发花白的老人再次来到北京飞控中心。他们都是曾在这里工作过的退休干部，前来参加中心成立20周年座谈会。 “跟别人聊工作经历，我首先必然会说我是北京飞控中心的人，这是全社会为之向往的地方。”原中心老领导张声远说。这次参加座谈会，他特意穿上了“神舟一号”任务前发的工作服，引来一片羡慕的眼光。 这些老人会前参观了北京飞控中心20年发展图片展，不时指着一张图片高声交谈。“好多我们原来想做不敢做的事，你们都做成了！”原中心一室高级工程师王方德不禁感慨。 20年里，北京飞控中心圆满完成10次神舟飞船、“天宫一号”任务，完成“嫦娥一号”“嫦娥二号”绕月探测、“嫦娥三号”落月巡视探测以及再入返回飞行试验任务。 此外，他们还突破了一系列载人航天和探月工程飞控关键技术，形成了一套规范高效的飞控任务组织实施模式，构建了性能先进、运行稳定的飞控任务系统。20年里，科技人员先后自主研发了两代飞控软件系统，目前正在研制自主可控的第三代软件系统。 更宝贵的是，一批高水平的青年科技骨干已经在飞控领域发挥重要作用。博士后科研工作站、航天飞行动力学技术国防科技重点实验室也先后在北京飞控中心落地。 航天员刘旺不久前与国外同行和科研人员交流，发现对方不仅称赞中国的技术，更称赞中国载人航天科研人员的年龄结构。李剑也曾听说，俄罗斯一位退休的航天中心主任来参观后感慨：“你们有这么多黑头发的航天测控人，真让人羡慕！” 对于未来，这群充满干劲儿的科研人员也已经做好了准备。据北京飞控中心主任陈宏敏介绍，中心过去的20年先后经历了艰苦奋斗、创建起步，完善功能、实现突破，开辟领域、使命拓展，攻坚克难、全面提高4个发展阶段。现在中心已进入了面向未来、创新发展的崭新阶段。从2016年~2022年，中心将连续执行载人航天工程、探月工程以及自主火星探测任务，总数达20次，平均每年近4次。除了任务密度高，还将面临“新火箭、新发射场、新飞行器、新任务平台”的形势。 “我觉得大家非常了不起！”座谈会上，代表老专家发言的王方德提高嗓门说，“我想再过20年，大家再相会！”他的话音刚落，现场就响起了飞控人热烈的掌声。
(3) [神州一号]从神舟一号到神舟九号
从神舟一号到神舟九号
从神舟一号到神舟九号（1999年11月20日—2012年6月16日）：
历次航行目的
发射时间 飞行时间 返回时间
发射地点 着陆地点
宇航员及简历 杨利伟、费俊龙、聂海胜、翟志刚、刘伯明、景海鹏、刘旺、刘洋
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神舟一号
发射时间： 1999年11月20日6时30分7秒
返回时间： 11月21日凌晨3点41分
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古自治区中部地区
评论反应：此间评论高度评价中国实施载人航天工程的第一次飞行试验，称其标志着中国航天事业迈出重要步伐，对突破载人航天技术具有重要意义，是中国航天史上的重要里程碑。
神舟二号
发射时间： 2001年1月10日1时03秒
返回时间： 2001年1月16日19时22分
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古自治区中部地区
评论反应：此次航天飞船发射，是中国载人航天工程的第二次飞行试验，标志着中国载人航天事业取得了新的进展，向实现载人航天飞行迈出了可喜的一步。
神舟三号
发射时间： 2002年3月25日22时15分
着陆时间： 2002年4月1日
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古自治区中部地区
评论反应： 这次发射试验，运载火箭、飞船和测控发射系统进一步完善，提高了载人航天的安全性和可靠性。
神舟四号
发射时间： 2002年12月30日0时40分
着陆时间： 2003年1月5日19时16分
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古自治区中部地区
航行任务： 空间科学和技术试验
评论反应： 中国第一艘可载人的处于无人状态的飞船。
神舟五号
发射时间： 2003年10月15日9时
着陆时间： 2003年10月16日6时28分
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古中部阿木古朗草原地区
航行任务： 考核工程载人环境，获取航天员空间生活环境和安全的有关数据，全面考核工程各系统工作性能、可靠性、安全性和系统间的协调性。
评论反应：除了中国飞天第一人杨利伟外，“神舟”五号载人飞船返回舱内还搭载有一面具有特殊意义的中国国旗、一面北京2008年奥运会会徽旗、一面联合国国旗、人民币主币票样、中国首次载人航天飞行纪念邮票、中国载人航天工程纪念封和来自祖国宝岛台湾的农作物种子等。
航 天 员： 杨利伟
神舟六号
发射时间： 2005年10月12日9时
着陆时间： 2005年10月17日4时07分
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古四子王旗的主着陆场
航行任务： 攻克载人航天的基本技术；进行空间科学实验，考核和完善工程七大系统的功能和性能。
航 天 员： 费俊龙、聂海胜
神舟七号
发射时间：2008年9月25日21时10分04秒
着陆时间：2008年9月28日17点37分
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古中部
航行任务：开展空间对地观测、空间科学及技术实验。
航 天 员：翟志刚、刘伯明、景海鹏。
神舟八号
发射时间： 2011年11月1日05时58分10秒
着陆时间： 2011年11月17日19点32分30秒
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点： 内蒙古四子王旗主着陆场
航行任务： 与天宫一号对接
航 天 员： 无人飞行器
神舟九号
发射时间： 2012年6月16日18时37分
着陆时间： 预计飞行10-20天
发射地点： 酒泉卫星发射中心
着陆地点：
航行目的：中国第一个宇宙实验室项目921-2计划的组成部分，天宫与神九载人交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章
航 天 员：景海鹏、刘 旺、刘 洋
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1、杨利伟（神舟5号），男，汉族，1965年6月21日出生，辽宁省葫芦岛市绥中县人，大学文化程度，身高1.68米，中国共产党党员。中国人民解放军少将军衔，特级航天员。历任中国航天员科研训练中心副主任，载人航天工程航天员系统副总指挥，现任中国载人航天工程办公室副主任。他是中国培养的第一代航天员，在中共十七大上当选为中央候补委员。杨利伟在原空军部队安全飞行1,350小时。2003年10月15日北京时间9时，杨利伟乘由长征二号F火箭运载的神舟五号飞船首次进入太空，是中华人民共和国第一位进入太空的太空人。
2、费俊龙（神舟6号），男，汉族，1965年5月出生，江苏昆山人，党员，毕业于长春航校，大学文化。1982年6月入伍，1985年5月入党，现为中国人民解放军航天员大队大队长，一级航天员，正师职，少将军衔。
3、聂海胜（神舟6号），男，1964年9月出生，湖北枣阳人，1983年6月入伍，1986年12月入党，现为中国人民解放军航天员大队特级航天员，少将军衔。他曾任空军航空兵某师某团领航主任安全飞行1480小时，为空军一级飞行员。1998年1月正式成为我国首批航天员。他曾入选我国首次载人航天飞行员梯队。聂海胜经过多年的航天员训练，已完成了基础理论、航天环境适应性、专业技术等8大类几十个科目的训练任务，以优异的成绩通过航天员专业技术综合考核。2005年6 月，入选神舟六号飞船载人飞行乘组梯队成员。2005年10月12日，终圆了“九天揽月”的梦想。
4、翟志刚（神舟7号），翟志刚，男，汉族，黑龙江省齐齐哈尔市龙江县龙江镇龙西村人，大学文化、双学士学位。1966年10月10日出生，1984年加入中国共产主义青年团，1985年6月于空军长春飞行学院（今中国人民解放军空军航空大学飞行基础训练基地）入伍，1991年9月入党，现为中国人民解放军航天员大队二级航天员，副师职，大校军衔。2005年入选“神舟六号”航天载人飞行乘组梯队成员。
5、刘伯明（神舟7号），男，1966年9月出生，黑龙江省齐齐哈尔市依安县红星乡，1986年加入中国共产主义青年团，1985年6月于空军长春飞行学院（今中国人民解放军空军航空大学）入伍，1990年9月17日加入中国共产党，现为中国人民解放军总装备部航天员大队二级航天员，副师职，大校军衔。
6、景海鹏（神舟7号、神舟9号）：男，汉族，山西省运城市人，中共党员，硕士学位。1966年10月出生，1985年6月入伍，1987年9月入党，现为中国人民解放军航天员大队特级航天员，大校军衔。曾任空军某师某团司令部领航主任，安全飞行1200小时，被评为空军一级飞行员。1998年1月正式成为我国首批航天员。经过多年的航天员训练，完成了基础理论、航天环境适应性、航天专业技术、飞行程序与任务模拟训练等8大类几十个科目的训练任务，以优异成绩通过航天员专业技术综合考核。2005年6月，入选神舟六号载人飞行任务乘组梯队成员。2008年9月，执行神舟七号载人飞行任务，获得圆满成功。2012年3月，入选神舟九号任务飞行乘组。
7、刘 旺（神舟9号）：男，汉族，山西省平遥县人，中共党员，硕士学位。1969年3月出生，1988年8月入伍，1988年6月入党，现为中国人民解放军航天员大队二级航天员，大校军衔。曾任空军某师某团某飞行大队中队长，安全飞行1000小时，被评为空军二级飞行员。1998年1月正式成为我国首批航天员。经过多年的航天员训练，完成了基础理论、航天环境适应性、航天专业技术、飞行程序与任务模拟训练等8大类几十个科目的训练任务，以优异成绩通过航天员专业技术综合考核。2012年3月，入选神舟九号任务飞行乘组。
8、刘 洋（神舟9号）：女，汉族，河南省林州市人，中共党员，学士学位。1978年10月出生，1997年8月入伍，2001年5月入党，现为中国人民解放军航天员大队四级航天员，少校军衔。曾任空军某师某团某飞行大队副大队长，安全飞行1680小时，被评为空军二级飞行员。2010年5月正式成为我国第二批航天员。经过两年多的航天员训练，完成了基础理论、航天环境适应性、航天专业技术、飞行程序与任务模拟训练等8大类几十个科目的训练任务，以优异成绩通过航天员专业技术综合考核。2012年3月，入选神舟九号任务飞行乘组。
